Browse "ME-Patent(특허)" by Author 강부원
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| 1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법 이두용; 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형, 2013-07-16 |
| 다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스 이두용; 구윤진; 정회룡; 강부원; 김명진; 왕혁; 변성필; et al |
| 다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28 |
| 다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28 |
| 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21 |
| 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10 |
| 접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-06-23 |
| 접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-05-21 |
| 토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
| 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 이두용; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29 |
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Type
- 2,455 Patent
Date issued
- 1,186 2010 - 2019
- 457 2000 - 2009
- 5 1996 - 1999