바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치3DOF haptic interface for needle-based intervention simulation
바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치는: 고정된 상태로 설치되는 지지부와, 지지부에 장착되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제1구동부와, 제1구동부에 연결되어 회전하는 연결브라켓과, 연결브라켓에 고정되어 연결브라켓과 같이 회동되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제2구동부와, 연결브라켓의 내측에 회전 가능하게 장착되며 제2구동부에 연결되어 회전되는 이동하우징과, 이동하우징의 내측으로 인입되어 직선 이동되는 조작부 및 이동하우징에 연결되어 조작부와 함께 직선 이동되며 조작부의 이동에 반력을 공급하는 직선이동부를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2012-12-10
- Application Date
- 2012-06-01
- Application Number
- 10-2012-0059340
- Registration Date
- 2012-12-10
- Registration Number
- 10-1212634-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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