| 1 | 3D Simulator of integrated single-wafer processing tools = 매엽식 반도체 통합제조장비 시뮬레이터link Kim, Woo-Suk; 김우석; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 2 | A haptic interface for simulation of needle inervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스link Kang, Seung-Gyu; 강승규; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 3 | (A) haptic interface for gastrointestinal endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스link Yu, In-Sik; 유인식; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | (A) haptic interface for simulation of catheter in gastrointestinal endoscopy = 소화기 내시경의 카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스link Gu, Yun-Jin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 5 | (A) new 3 d.o.f cable-suspended haptic interface = 케이블을 이용한 새로운 3 자유도 햅틱 인터페이스link Woo, Hyo-Jun; 우효준; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 6 | Active control to suppress the flow-induced noise from open cavity = 개방형 공동에서 유동으로 발생하는 소음을 저감하는 능동제어방법link Yoo, Seung-Pil; 유승필; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 7 | Analysis and design of stability and transparency of bilateral control system with time delay = 시간 지연이 있는 양방향 제어 시스템의 안정성과 투명성 분석 및 설계link Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 8 | Analysis of stability and performance of telesurgical systems = 원격수술 시스템의 안정성 및 성능 분석link Bhattacharjee, Tapomayukh; Lee, Doo-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | Collision detection method for interactive simulation of coil embolization procedure = 코일 색전술 시뮬레이션을 위한 충돌 검사 기법link Byeon, Seong-Pil; 변성필; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 10 | Colon modeler for colonoscopy simulator = 대장내시경 시뮬레이터를 위한 대장 모델 생성기link Joo, Jae-Kyoung; 주재경; Kim, Kyung-Woong; Lee, Doo-Yong; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 11 | Comparative study of search methods and heuristic functions for scheduling of flexible manufacturing systems = 유연생산시스템의 스케쥴링을 위한 탐색방법과 경험적 함수의 비교연구link Yim, Seong-Jin; 임성진; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 12 | Compliant motion planning for a two-arm robot via human demonstration = 사람의 시연을 통한 두 팔 로봇의 운동 계획link Hwang, Myun-Joong; 황면중; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 13 | Content validity and kirkpatrick's level-2 evaluation of the colonoscopy simulator with an improved haptic device = 개선된 햅틱장치를 장착한 대장내시경 시뮬레이터의 내용타당도 (Content Validity) 및 Kirkpatrick 분류 2수준 평가link Kim, Woo-Seok; 김우석; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 14 | Control for Optimized Kinesthetic Perception in Scaled Teleoperation of Soft Tissues = 연성 생체조직의 원격조작에서 햅틱 감각 최적화를 위한 제어link Son, Hyoung-Il; 손형일; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 15 | Design of a Haptic Interface for a Gastrointestinal Endoscopy Simulation Yu, In-Sik; Woo, Hyun-Soo; Son, Hyoung-Il; Ahn, Woo-Jin; Jung, Hoe-Ryong; Lee, Doo-Yong; Yi, Sun-Young, ADVANCED ROBOTICS, v.26, no.18, pp.2115 - 2143, 2012-11 |
| 16 | Discrete event systems approach to robotic assembly in unstructured environment = 비구성 환경에서의 로봇 조립 작업을 위한 이산이벤트시스템 방법link Chung, Seong-Youb; 정성엽; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 17 | Dynamics Analysis and Compensation of an 8DOF Haptic Master Device for a Surgery Robot = 수술용 로봇을 위한 8 자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 분석 및 보상link Lee, Dong-Gun; 이동건; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 18 | Empirical Model of Reflective Bending Moment for Training Simulation of Needle Intervention Kim, Cheongjun; Lee, Doo-Yong, 10th Asian Control Conference 2015, Asian Control Association, 2015-06-01 |
| 19 | Estimation of interaction force between tissues and a surgical robot instrument = 수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘을 추정하는 방법link Kang, Boo-Won; 강부원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 20 | Execution system of the simulator of integrated single-wafer processing tools = 매엽식 반도체 통합제조장비 시뮬레이터의 동적 실행 방법link Jeon, Young-Ha; 전영하; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 21 | Feature-based camera tracking for 3D-to-2D image registration for image-guided endoscopic retrograde cholangiopancreatography = 영상 유도를 적용한 내시경적 역행성 담췌관 조영술을 위한 영상정합 및 내시경 카메라 추종 방법link Thinh Tien Nguyen Nguyen; Nguyen; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 22 | Formation control of multiple autonomous mobile robots with inaccurate sensor information = 부정확한 센서 정보를 이용한 다 개체 이동 로봇의 대형 형성 방법론link Kim, Gun-Hee; 김건희; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 23 | GPU-based real-time soft tissue deformation with cutting and haptic feedback Courtecuisse, Hadrien; Jung, Hoe-Ryong; Allard, Jeremie; Duriez, Christian; Lee, Doo-Yong; Cotin, Stephane, PROGRESS IN BIOPHYSICS MOLECULAR BIOLOGY, v.103, no.2-3, pp.159 - 168, 2010-12 |
| 24 | Haptic interface design based on impedances and characteristics of human arm = 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 햅틱 인터페이스 설계link Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 25 | Haptic interface hardware system for endoscopy training = 내시경 수련을 위한 햅틱 인터페이스 하드웨어 시스템link Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 26 | Interaction model between the upper gastrointestinal tract and the endoscope for ERCP (endoscopic retrograde cholan-giopancreatography) simulation = 내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상부위장관과 내시경의 상호작용 모델link Kim, Myeong-Jin; 김명진; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 27 | Methods for detection and resolution of self-intersection in simulation of lattice-based deformation = 격자를 이용한 변형 시뮬레이션에서 자체교차를 검사 및 방지하기 위한 방법link Ahn, Woo-Jin; 안우진; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 28 | Model of cutting and deformation by electrical instruments for ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography) simulation = 내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 전기적 시술도구에 의한 절개 및 변형 모델link Tuan Trung Nguyen; TUAN; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 29 | Model of reflective force of needle insertion for training simulation of needle intervention = 바늘 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 바늘 삽입 반력 모델link Kim, Cheong-Jun; 김청준; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 30 | Modeling of lower intestinal tract for colonoscopy simulator = 대장 내시경 시뮬레이터를 위한 대장 모델링link Ahn, Woo-Jin; 안우진; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 31 | Modeling of upper gastrointestinal tract for ERCP simulation = 내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상부 위장관 모델link Lee, Yong-Shin; 이용신; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 32 | Multi-Resolution meshless method for real-time cutting simulation of deformable object = 변형체의 실시간 절개 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법link Jung, Hoe-Ryong; 정회룡; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 33 | Multirate output-estimation and adjusting output-limiter for real-time haptic rendering = 실시간 햅틱 렌더링을 위한 다중율 출력 추정법 및 순응 출력 제한기link Lee, Kyung-No; 이경노; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 34 | Musculoskeletal model and impedance characteristics of human arm = 인간 상지의 임피던스 특성 및 모델link Hafeez, Muhammad Awais; Lee, Doo-Yong; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 35 | Neural-network-based control of flow and temperature in the forcing vaporizer system of an LNG carrier = 신경회로망을 이용한 액화천연가스선 강제기화기 시스템의 유량 및 온도 제어link Jang, Jae-Hyeoung; 장재형; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 36 | Nonlinear virtual coupling for stable haptic interface = 안정된 햅틱 인터페이스를 위한 비선형 가상 커플링link Lee, Moon-Hwan; 이문환; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 37 | Optimization of the 4 Links of an 8 DOF Haptic Master Device for a Surgical Robot = 수술용 로봇을 위한 8자유도 햅틱 마스터 장치에서 4개 링크의 최적화link Iqbal, Hashim; Iqbal H.; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 38 | Real-time cutting simulation of meshless deformable object using dynamic bounding volume hierarchy Jung, Hoe-Ryong; Lee, Doo-Yong, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, v.23, no.5, pp.489 - 501, 2012-09 |
| 39 | Real-time deformation of colon and endoscope for colonoscopy simulation Jung, Hoe-Ryong; Lee, Doo-Yong; Ahn, Woo-Jin, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, v.8, no.3, pp.273 - 281, 2012-09 |
| 40 | Real-time fluoroscopy simulation of common bile duct stone extraction = 총담관 담석 추출의 실시간 형광투시 시뮬레이션link Md. Helal- An- Nahiyan; Nahiyan; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 41 | Real-time scheduling of semiconductor integrated single-wafer processing tools = 반도체 통합 장비의 실시간 스케쥴링 방법link Yoon, Hyun-Joong; 윤현중; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 42 | Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 43 | Simulation for surgery planning for the proximal femur fracture = 대퇴골 상부 골절의 수술 계획을 위한 시뮬레이션link Jung, Hae-Lyong; 정회룡; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 44 | Stabilization of bilateral teleoperation system with packet loss in communication = 패킷 손실이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 안정화link Hong, A-Young; 홍아영; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 45 | Two-degree-of-freedom haptic device of the colonoscopy training simulator = 대장 내시경 수련 시뮬레이터의 2 자유도 햅틱장치 개발link Kwon, Jun-Yong; 권준용; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 46 | Upper gastrointestinal model for ERCP simulation = 내시경적 역행성 담췌관조영술 시뮬레이션을 위한 상부 위장관 모델link Choi, Hyun-Young; 최현영; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 47 | 고속전철용 관리제어부 설계 = Design of supervisory control unit of high-speed train carlink 유승필; Yoo, Seung-Pil; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 48 | 고정구 없는 조립 작업을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 = Control of two manipulators performing assembly without fixtureslink 강경대; Kang, Kyung-Dae; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 49 | 광 디스크를 위한 VCM형 일차원 초정밀 트랙킹 구동기에 관한 연구 = A study on one dimensional precision tracking actuator of VCM type for optical disklink 최인묵; Choi, In-Muk; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 50 | 교착 회피 정책을 고려한 Job-shop 시스템의 일정계획 = Optimization of job-shop schedule considering deadlock avoidancelink 정동준; Chung, Dong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 51 | 교통 시스템의 단위적 모델링 및 제어 = Modular modeling and control of a traffic systemlink 오명환; Oh, Myung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 52 | 다개체 이동 로봇을 위한 협동 제어 방법론 = Cooperative control method for multiple mobile robotslink 이경노; Lee, Kyung-No; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 53 | 반도체 웨이퍼 가공 공정에서 흐름시간의 평균과 표준편차를 제어하기 위한 실시간 스케쥴링 방법 = A real-time scheduling methodology to control the mean and the standard deviation of the flow time in semiconductor wafer fabricationlink 윤현중; Yoon, Hyun-Joong; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 54 | 소형 이동 로봇의 제작 및 자율적 군집 제어 시스템 설계 = Implementation of the collective control method for the autonomous mobile robotslink 장해섭; Jang, Hae-Seop; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 55 | 자율주행 반송차에 있어서 신경망을 이용한 경로추종오차의 최소화에 관한 연구 = A study on minimizing in tracking error using neural network for free-ranging automated guided vehiclelink 정인철; Jeong, In-Chul; et al, 한국과학기술원, 1998 |
