Dynamics Analysis and Compensation of an 8DOF Haptic Master Device for a Surgery Robot수술용 로봇을 위한 8 자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 분석 및 보상
- Advisors
- Lee, Doo-Yongresearcher; 이두용
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482711/325007 / 020094231
- Language
- eng
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.8, [ viii, 69 p. ]
- Keywords
haptic; dynamics; 햅틱; 동역학; 보상; compensation
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.