Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 구광민
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| Measurement and compensation of ankle stiffness using sensor-integrated pneumatic ankle foot orthosis = 센서 통합형 공압 단하지 보조기를 이용한 발목 강성 측정 및 보상link Gu, Gwang Min; 구광민; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 공압식 모터를 이용한 착용형 발목보조장치 김정; 김상준; 나영진; 구광민, 2018-03-13 |
| 관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발 경슬기; 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11 |
| 균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 측정 시스템 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.666 - 666, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
| 근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가 김상준; 김정; 이효상; 구광민; 허필원, 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15 |
| 무선 데이터 전송이 가능한 힘 센서 및 이를 이용한 힘 센싱 방법과 로봇 김정; 한효녕; 구광민, 2013-11-27 |
| 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템 김정; 구광민; 박경서, 2016-10-12 |
| 보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교 박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11 |
| 연속적 데이터 획득을 위한 착용형 무선 지면 반력 측정 시스템 김정; 이동관; 정용록; 구광민, 한국정밀공학회지, v.32, no.3, pp.285 - 292, 2015-03 |
| 족하수 방지를 위한 강성조절 단하지 보조기 개발 구광민; 경슬기; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
| 착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발 구광민; 김정, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 토크 센서 및 이 토크 센서가 채용된 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
| 힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
| 힘 센서 및 이를 이용한 로봇 김정; 구광민, 2013-05-02 |
| 힘 센서 및 이를 이용한 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
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