| 1 | (A) study of an active ankle foot orthosis for stabilization in gait with spasticity = 경직성 보행 안정화를 위한 능동 발목보조기 연구link Kim, Jongwon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 2 | (A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior = 인간 행동의 반복적 학습을 통한 외골격 로봇의 적응형 보행 궤적 생성link Park, Kyeong-Won; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 4 | Cable-driven knee assistance robot for ascending gait = 경사 보행 보조를 위한 케이블 당김 방식 무릎 보조 로봇link Ko, Chanyoung; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 5 | Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 6 | Development of FSR-Crutch Module for Real-Time Evaluation of Walking Performance in the Rehabilitative Applications 박경원; 이대호; 공경철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems , v.26, no.10, pp.856 - 862, 2020-10 |
| 7 | High-level 제어기를 내장한 BLDC 모터 드라이버 적용을 통한 새로운 로봇 시스템 아키텍처 제안 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 8 | ICRA 2014: Locomotion 최현진; 공경철, 로봇과 인간, v.11, no.4, pp.22 - 28, 2014-10 |
| 9 | ICRA 2017 논문을 통한 로봇 분야 연구동향 분석 이석; 공경철; 정병규, 제어로봇시스템학회지, v.24, no.1, pp.29 - 34, 2018-03 |
| 10 | ICRA 2017 착용형 보조로봇 김유석; 권철민; 공경철, 로봇과 인간, v.14, no.3, pp.17 - 22, 2017-07 |
| 11 | Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 12 | Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 13 | Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 14 | PushON: WalkON Suit 에서의 Push-off 구현을 위한 선형 발목 구동기 시경수; 공경철; 박정수, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 15 | Repetitive sliding mode control of a robotic arm with a large motion range = 모션 범위가 넓은 로봇 팔의 반복 슬라이딩 모드 제어link Zhao, Yiji; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 16 | Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 17 | Sim2Real을 고려한 로봇 시스템 아키텍처 구성에 최적화된 모터드라이버 개발 및 플랫폼화 전략 윤지민; 공경철; 김형준; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 18 | Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 19 | ToF 센서를 이용한 보행 중 장애물 감지 시스템 송은석; 이대호; 최현진; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 20 | WalkON Suit: 하지 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇 최정수; 나병훈; 정평국; 나동욱; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.116 - 123, 2017-06 |
| 21 | 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
| 22 | 경직성 뇌졸중 환자의 보행 안정화를 위한 케이블 구동 발목 보조기 김종원; 공경철, 대한의료로봇학회 제 13차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2022-11-25 |
| 23 | 고대역 전류 제어를 위한 Parameter Adaptation Algorithm 및 Kalman Filter 기반 전류제어기 설계 윤지민; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 24 | 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
| 25 | 다족 로봇용 다리유닛 공경철; 조정수 |
| 26 | 머리 가속도를 고려한 의자 서스펜션의 퍼지제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.7, pp.572 - 577, 2005-07 |
| 27 | 모터드라이버의 강건한 위치제어를 위한 Linear Quadratic Regulator 및 외란 관측기 설계 정민구; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 28 | 보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교 이명현; 공경철, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-15 |
| 29 | 보행재활 웨어러블 로봇의 Actuation Transparency를 위한 제어 알고리즘 및 로봇 시스템 아키텍처 김형준; 공경철; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 30 | 보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망 공경철; 나동욱, 로봇과 인간, v.18, no.3, pp.3 - 10, 2021-07 |
| 31 | 복수개의 모터드라이버 연동을 통한 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상 알고리즘 구현 김형준; 공경철; 윤지민, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 32 | 부드러운 상전류 생성을 위한 인버터 회로 설계 김현도; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 33 | 사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경 김영식; 공경철; 남동하, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 34 | 사족로봇의 고속기동을 위한 구동 메커니즘 설계 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 35 | 사족로봇의 고속기동을 위한 다리 구조 설계 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 36 | 새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.11, pp.936 - 942, 2005-11 |
| 37 | 선형구동기 기반의 다리 모듈의 호핑을 위한 압축스프링 설계 송현준; 조정수; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 38 | 소프트 센서의 히스테리시스 보상을 위한 모델링 연구 송은석; 안성빈; 공경철; 최현진, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 39 | 시뮬레이션 환경에서의 적대적 모방학습 기반 웨어러블 로봇 제어의 실현 가능성 연구 안성빈; 공경철; 송은석; 박정수; 최현진, 제17회 한국로봇종합학술대회, pp.191 - 192, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
| 40 | 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink 남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 41 | 실시간 적용을 위한 CNN 모델 기반 보행 이벤트 검출 알고리즘 이명현; 공경철, 대한기계학회 2021년학술대회, 대한기계학회, 2021-11-05 |
| 42 | 앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 43 | 외골격 로봇의 착용성 향상을 위한 착용부 연구 김종원; 정민구; 김태연; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 44 | 외란 관측기를 이용한 반력 측정 직렬탄성구동기의 정교한 출력 토크 추정기 설계 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 45 | 우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 강철구; 공경철; 심현철; 안태범; 정지훈; 조영조, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.3 - 15, 2015-11 |
| 46 | 웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘 박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 47 | 웨어러블 장치를 위한 무선 공압 센서 모듈 안성빈; 이대호; 최현진; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 48 | 이중 탄성영역을 가지는 직렬 선형 탄성 구동기의 스프링 설계 이수민; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 49 | 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 50 | 인체 모델 기반의 하지 착용형 로봇 시뮬레이션 정민구; 우한승; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 51 | 일상생활 보행에서의 실시간 보행 위상 검출 알고리즘 고찬영; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 52 | 재활 로봇의 실시간 보행 능력 평가를 위한 힘 측정 클러치 모듈 개발 박경원; 이대호; 공경철, 대한전자공학회 2020년도 하계종합학술대회, pp.1431 - 1435, 대한전자공학회, 2020-08-21 |
| 53 | 제자리 보행 시 사족로봇 발 강성 변화에 따른 진동 분석 송현준; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 54 | 직렬탄성구동기 내 접방향 평면 뒤틀림 스프링의 하중 분석과 이에 따른 스프링 형태 최적화 시경수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 55 | 진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 56 | 착용자 방해를 최소화하는 무릎 보조용 엔드이펙터 설계 고찬영; 공경철; 최상욱; 이수민, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 57 | 착용형 로봇기술 동향 및 전망 우한승; 공경철, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.1, pp.24 - 33, 2019-03 |
| 58 | 착용형 보조장치 공경철; 김태연; 정민구 |
| 59 | 착용형 보조장치 공경철; 김태연; 우한승; 김형준; 정민구 |
| 60 | 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 우한승; 김형준; 김태연 |
