| 32 | DDA를 이용한 하드웨어 보간기의 계산 효율향상에 관한연구 오준호; 최기봉, 대한기계학회논문집 A, v.12, no.5, pp.968 - 975, 1988-09 |
| 33 | Design of humanoid robot platform for substituting human task = 인간의 작업을 대체하기 위한 인간형 로봇의 개발link Jung, Taejin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 34 | Development of a humanoid robot state estimator robust to modeling uncertainty = 모델링 오차에 강인한 휴머노이드 로봇 상태 추정기 개발link Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 35 | Development of a path smoothing method and a dynamic obstacle avoidance method using optimal velocity selection for a mobile platform = 모바일 로봇을 위한 경로 평탄화 방법 및 최적 속도 선택을 활용한 동적 장애물 회피 방법의 개발link Kim, Mingeuk; 김민극; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 36 | Development of a rapid mobile manipulator and model-based stabilization methods = 고속 이동 매니퓰레이터의 개발 및 모델 기반의 안정화 방법에 관한 연구link Choi, Dong-Il; 최동일; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 37 | Development of an Experimental Humanoid Robot and Dynamics Based Motion Optimization for Rescue Missions 홍성일; 이영우; 박규현; 이원석; 심옥기; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.8, pp.753 - 757, 2015-08 |
| 38 | Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 39 | Development of rollover criterion based on simple physical model of rollover event = 자동차 전복 현상에 대한 간단한 물리적 모델에 의거한 전복 기준 개발에 대한 연구link Kim, Myung-Hee; 김명희; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 40 | Development of soccer-playing robot using visual tracking 박성욱; 김은희; 김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어학술회의, pp.617 - 620, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
| 41 | Digital PWM을 이용한 Servo type 가속도계의 제어 김정한; 제우성; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.236 - 241, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 42 | Discrete-time sliding mode control and its application to an autonomous underwater vehicle = 이산 슬라이딩 모드 제어 및 자율무인잠수정에의 응용link Lee, Pan-Mook; 이판묵; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 43 | Disturbance estimator using sliding mode for discrete Kalman filter = 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 관측기의 설계 : 슬라이딩모드 외란관측기link Kim, Jung-Han; 김정한; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 44 | DRC-HUBO의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘 허정우; 김정엽; 조현민; 오준호, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
| 45 | Estimation of depth and 3D motion parameter of moving object with multiple stereo images = 다중 스테레오 영상을 이용한 이동 물체의 거리 및 3차원 운동 추출에 관한 연구link Yi, Jae-Woong; 이재웅; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 46 | GMAW 공정에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 = A study on the seam tracking of the GMAW processlink 최한호; Choi, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 47 | GPS수신기와 dead reckoning센서를 결합한 위치 결정에 관한 연구 = A study on the position location by integration of GPS receiver and dead reckoning sensorslink 노재선; Noh, Jae-Seon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 48 | Guidance law for docking of an underactuated autonomous underwater vehicle = 작동기의 수가 부족한 자율 무인 잠수정의 도킹 유도link Park, Jin-Yeong; 박진영; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 49 | High Speed Paper Currency Recognition by Neural Networks 임상빈; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 추계학술대회, pp.0 - 0, 한국정밀공학회, 1997-11 |
| 50 | HUBO 오준호, 2006-10-10 |
| 51 | HUBO 오준호, 2005-12-26 |
| 52 | Humanoid reaching posture selection under geometric constraint considering manipulabiltiy = 조작성 지표를 고려한 기하학적 구속조건 하의 휴머노이드 도달 자세 결정link Lee, Inho; 이인호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 53 | Identification of primary aberrations on a lateral-shearing interferogram using neural network = 신경망학습을 이용한 전단 간섭계에서의 수차측정link Yang, Tae-Seok; 양태석; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 54 | Improved stability criterion of receding horizon control based on the horizon size for linear systems = 선형시스템을 위한 이동구간제어의 구간 크기에 기반한 향상된 안정성 기법link Oh, Myung-Hwan; 오명환; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 55 | Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 56 | LSTDC / H∞ 제어를 이용한 불확실한 저감쇠 시스템의 제어 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.896 - 901, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 57 | Modeling and control of nonlinear systems with multilayer neural network and its Jacobian = 다층 신경회로망의 자코비안을 이용한 비선형 시스템의 모델링과 제어에 관한 연구link Lee, Jeong-Woo; 이정우; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 58 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족에 관한 연구 김정훈; 오준호, KSME 동력학및 제어부문 하계학술대회, pp.630 - 635, 2000-01 |
| 59 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어 김정훈; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.244 - 244, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 60 | Multirate 시스템에서 LQG가격함수의 계산에 관한 연구 이진우; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 춘계학술대회, pp.174 - 178, 한국정밀공학회, 1997 |
| 61 | Nonlinear tracking control for mobile robots with nonholonomic constraints = 비홀로노믹 조건을 갖는 이동로보트에 대한 비선형 추종제어에 관한 연구link Kim, Doh-Hyun; 김도현; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 62 | On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 63 | Online humanoid whole-body teleoperation framework with variable time delay for imitating human motion = 사람 동작 모사를 위해 가변 시간 지연을 적용한 휴머노이드 전신 제어 프레임워크link Oh, Jaesung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 64 | Optical flow를 이용한 3차원 거리 정보 추출에 관한 연구 = A study on the three-dimensional range finding by an optical flowlink 이재웅; Yi, Jae-Ung; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 65 | Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink 이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 66 | Real time $A^$ adaptive action set footstep planning with human locomotion energy approximations considering angle difference for heuristic function = 각도 차이를 고려한 휴리스틱 함수와 인체 보행의 에너지 근사 함수를 이용한 실시간 $A^$ 적응형 행동 집합 발자국 계획link Kim, Joon Ha; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 67 | Real-time low-level software framework for controlling robot devices = 로봇 디바이스 제어를 위한 실시간 저수준 소프트웨어 프레임워크link Lim, Jeongsoo; 임정수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 68 | Recursive Estimation of Depth and 3D Motion of Moving Points 제우성; 오준호, 한국제어자동화시스템공학회, pp.0 - 0, 1994 |
| 69 | Robust control for time-delay systems with uncertainties = 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인 제어에 관한 연구link Roh, Young-Hoon; 노영훈; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 70 | Servo형 가속도계의 Digital PWM제어 김정한; 제우성; 오준호, KSME 1995년 춘계학술대회, pp.0 - 0, KSME, 1995 |
| 71 | Sliding Mode Control for Robust Stabilization of Uncertain Input-delay Systems 노영훈; 오준호, TRANSACTION ON CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.2, no.2, pp.98 - 103, 2000-06 |
| 72 | Stretched leg walking for a humanoid robot = 인간형 이족 보행 로봇의 다리를 펴고 걷는 보행에 관한 연구link Kim, Min-Su; 김민수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 73 | Theoretical approaches on multirate LQG control and their performance analyses = 멀티레이트 LQG 제어에 관한 이론적 접근 및 성능 분석에 관한 연구link Lee, Jin-Woo; 이진우; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 74 | Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 75 | Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 76 | 걸음새 분석을 통한 의족의 무릎 관절 제어에 관한 연구 = A study on control for above-knee prosthesis through gait analysislink 조진철; Cho, Jin-cheol; 권대갑; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 77 | 격파기계 장치 오준호; 김민유; 이명구; 이강규; 우성경; 장성제; 신성수, 2014-06-25 |
| 78 | 곡예로보트의 퍼지학습제어에 관한 연구 김도현; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2567 - 2576, 1994-01 |
| 79 | 근육이완기 류근철; 윤용산; 이종원; 오준호; 김명석; 한흥삼, 2013-05-23 |
| 80 | 기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석 장석원; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.453 - 456, 한국정밀공학회, 2000 |
| 81 | 기준 펄스 방식에 근거한 관절형 로보트의 실시간 동작제어에 관한 연구 유석종; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.803 - 809, 1990-07 |
| 82 | 기준펄스 방식에 근거한 2관절 SCARA 아암의 실시간 동작 제어에 관한 연구 = A study on the real time motion control of the 2 DOF SCARA arm based on the reference pulse typelink 유석종; Yu, Seok-Jong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 83 | 꼭지점 검출 알고리즘을 이용한 이차원 물체 인식 시스템에 관한 연구 = A study of two dimensional objects recognition system using corner detection algorithmlink 마연수; Ma, Yeon-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 84 | 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 회전형 유압 구동기 오준호; 신승훈 |
| 85 | 능동 보모델을 이용한 영상추적 알고리즘 이진우; 이재웅; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.5, pp.1220 - 1228, 1995-01 |
| 86 | 다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구 오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04 |
| 87 | 다중 스테레오 영상을 이용한 대응문제의 해결 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.789 - 795, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 88 | 다중센서 보조 관성항법장치를 위한 분산필터 설계 백복수; 오준호; 박흥원, KSME 동력학 및 제어부문 하계학술대회, pp.70 - 77, 2000 |
| 89 | 다중스테레오영상을 이용한 대응문제의 해결과 거리오차의 해석 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.6, pp.1431 - 1438, 1995-06 |
| 90 | 단일 비젼을 이용한 AUV 도킹시스템의 구현에 관한 연구 = A study on the development of docking system for AUV using mono visionlink 홍영화; Hong, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 91 | 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
