Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 정성욱
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| 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템 명현; 정성욱; 송승원; 오택준, 2019-08-20 |
| AdaBoost 기반 실시간 얼굴 표정 인식을 위한 효과적인 사각 특징점 추출 = Efficient rectangle feature extraction for real-time facial expresssion recognition based on adaBoostlink 정성욱; Jung, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| Autonomous navigation framework for structural inspection using an unmanned aerial vehicle = 무인 비행체를 활용한 시설물 점검을 위한 자율 비행 프레임워크link 정성욱; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| CAT-I GBSA 한반도 전리층 위협모델 구축을 위한 알고리즘 설계 정성욱; 방유진; 이지윤, 2011년도 한국항공우주학회 춘계학술대회 , 한국항공우주학회, 2011-04-14 |
| Covalent Attachment and Hybridization of DNA Oligonucleotides on Patterned Single-Walled Carbon Nanotube Films Jung, Dae-Hwan; Kim, Byung Hun; Ko, Young-Koan; 정명섭; 정성욱; Lee, SangYup; 정희태, The 2nd International Symposium on Nanomanufacturing, Langmuir, 2004-11 |
| Development of Lifting Device-Type Jellyfish Removal Robot System for Large Jellyfish 정성욱; 구정모; 현지음; 김종헌; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| Electrical and Field-Emission Properties of Chemically Assembled Single-Walled Carbon Nanotube Patterns Jung, HeeTae; Jung, Myung Sup; 정성욱; 허정나; 이정희; 김종민, The Polymer Society of Korea fall Meeting, The Polymer Society of Korea, 2005 |
| GPS 신호의 전리층 지연오차 추정을 위한 전처리 알고리즘 정성욱; 방유진; 이지윤, 2010년도 한국항공우주학회 추계학술대회 , 한국항공우주학회, 2010-11-11 |
| 고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획 정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선 오택준; 정성욱; 송승원; 명현; 김형석; 진정회, 콘크리트학회지, v.29, no.6, pp.31 - 35, 2017-11 |
| 국내 IGS 상시관측소의 수신기 주파수간 바이어스 추정 및 시계열 분석 정성욱; 정광섭; 김민찬; 방유진; 이지윤, The 18th GNSS workshop, (사)GNSS 기술협의회, 2011-11-04 |
| 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법 명현; 오택준; 정성욱; 송승원, 2019-03-04 |
| 기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 높은 굴진각을 갖는 방향성 시추기 개발과 실험 김종헌; 정성욱; 최수영; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법 명현; 정성욱; 송승원; 김형진 |
| 도심 환경에서의 자율 배송 시스템 정성욱; 명현, 2018 춘계공동학술대회(한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회), 한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회, 2018-04-05 |
| 독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 로봇과 인간의 상호작용을 위한 얼굴 표정 인식 및 얼굴 표정 생성 기법 김도형; 정성욱; 김도윤; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp.255 - 263, 2006-03 |
| 무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 |
| 무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템 정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10 |
| 무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크 정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링 정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 선박용 이중곡판 제작을 위한 선형 배열 롤 셋 공정 개발에 관한 연구 YANG DONG YOL; 심도식; 정성욱; 한명수; 성대용; 정창균, 한국정밀공학회 2007년 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2007 |
| 선체 외곡판의 냉간 롤 성형 공정 기술 개발 정성욱; 이돈진; 심도식; 양동열; 한명수; 한종만; 손영석, 대한조선학회 2009년 추계학술대회, pp.134 - 138, 대한조선학회, 2009 |
| 선체 외곡판의 냉간 롤 성형기술 개발 정성욱; 이돈진; 한명수; 한종만; 손영석; 심도석; 양동열, 대한조선학회 추계학술대회, pp.312 - 317, 대한조선학회, 2008-11 |
| 선형 배열 롤 셋 공정에서의 중간 형상 설계 심도식; 양동열; 한명수; 정성욱, 한국소성가공학회 2009년 춘계학술대회, pp.215 - 219, 한국소성가공학회, 2009 |
| 선형 배열 롤 셋 공정의 조선 산업 적용에 관한 연구 심도식; 양동열; 정성욱; 한명수, 한국소성가공학회 2009년 추계학술대회, 한국소성가공학회, 2009 |
| 선형 배열 롤 셋을 이용한 오목형상 강판 성형경로 설계 노형주; 김광희; 심도식; 양동열; 정성욱; 한명수, 소성가공, v.17, no.7, pp.491 - 495, 2008-11 |
| 선형 배열 롤 셋을 이용한 이중 곡판 제작을 위한 공정 설계에 관한 기초 연구 심도식; 양동열; 노형주; 김광희; 정성욱; 한명수, 한국소성가공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.400 - 403, 한국소성가공학회, 2008 |
| 실선체 곡면 제작을 위한 선형 배열 롤 셋 공정의 적용에 관한 연구 심도식; 양동열; 정성욱; 한명수, 소성가공학회지, v.19, no.2, pp.120 - 126, 2010-04 |
| 실시간 얼굴 표정 인식을 위한 새로운 사각 특징 형태 선택기법 정성욱; 김도형; 안광호; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.2, pp.130 - 137, 2006-02 |
| 심곡판 성형을 위한 선형 배열 롤 셋에서의 롤 배열 형태에 관한 연구 심도식; 성대용; 정창균; 양동열; 정성욱; 한명수, 한국소성가공학회 2008년도 추계학술대회, pp.158 - 461, 한국소성가공학회, 2008 |
| 유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법 최덕규; 정성욱; 류서현; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 이중 곡률을 가지는 선박용 외판 성형을 위한 점진적 롤 성형 공정의 적용에 관한 실험적 연구 심도식; 성대용; 양동열; 한명수; 정창균; 정성욱, 소성가공, v.17, no.1, pp.27 - 34, 2008-02 |
| 이중 곡면 제작을 위한 선형 배열 롤 셋 공정 개발에 관한 연구 심도식; 양동열; 한명수; 정성욱, 대한조선학회 추계학술대회 , pp.297 - 303, 대한조선학회, 2008-11 |
| 이중곡면 제작을 위한 선형배열롤셋 공정개발에 관한 연구 심도식; 양동열; 한명수; 정성욱, 대한조선학회 추계학술대회, pp.297 - 303, 대한조선학회, 2008-11 |
| 전리층 경사면의 속도 추정 자동화를 위한 K-means 알고리즘의 적용 방유진; 정성욱; 이지윤, The 18th GNSS workshop, (사)GNSS 기술협의회, 2011-11-04 |
| 지상기반 보강시스템의 상시 전리층 감시를 위한 우주 기상 데이터의 이용 방유진; 정성욱; Jiyun Lee, The 17th GNSS workshop, 2010-11-05 |
| 지상기반 위성항법보강시스템을 위한 알레스카 지역의 전리층 이상 현상 분석 이지윤; 김민찬; 정성욱, 한국우주과학회 2012년 봄 학술대회, 한국우주과학회, 2012-04-26 |
| 판재의 곡률 성형 방법 및 장치 양동열; 심도식; 정성욱; 한명수; 한종만, 2011-04-01 |
| 한반도 GPS 관측 데이터를 이용한 GBAS 전리층 위협 현상 분석 이지윤; 최윤정; 정성욱; 김민찬, 한국우주과학회 2012년 봄 학술대회, 한국우주과학회, 2012-04-26 |
| 해파리 수거, 인양 및 저장 장치 명현; 정성욱; 현지음; 김종헌 |
| 해파리 유도 및 인양, 수거 장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김한근; 정성욱; 김형진, 2017-04-20 |
| 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템 명현; 김한근; 김동훈; 정성욱; 구정모, 2018-06-04 |
| ＧＰＳ 데이터 분석에 의한 플래그 데이터 제공 방법 및 시스템 이지윤; 정성욱; 방유진; 김민찬, 2014-08-04 |
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