해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템Jellyfish Distribution Recognition Method and Systems for Operating Effectively Jellyfish Removal Type of Robot Systems
해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템이 제시된다. 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법은 무인 정찰기에 장착된 이미지 센서를 이용하여 이미지를 인식하는 단계; 상기 이미지에서 노이즈를 제거하고 해파리를 강조하기 위한 전처리 과정을 수행하는 단계; 상기 이미지에서 객체 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 객체 이미지를 컨볼루션 신경망의 입력으로 사용하여 해파리 인식 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-06-04
- Application Date
- 2015-08-17
- Application Number
- 10-2015-0115667
- Registration Date
- 2018-06-04
- Registration Number
- 10-1866617-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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