Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 정광익
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| 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치 명현; 김형진; 정광익, 2019-01-04 |
| Development of optical fiber-based active markers and its recognition algorithm for localization of a underwater structure inspection robot 정광익; 윤필립; 강형주; 김태영; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2018-03-06 |
| QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치 명현; 김형진; 오택준; 정광익 |
| WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영; 정광익, 2016-12-06 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28 |
| 사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치 명현; 정광익; 김형진; 이승희; 정용훈, 2018-11-19 |
| 서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 정광익; 김형진; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발 정광익; 윤필립; 최수영; 이정우; 강형주; 명현, 2017 제32회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
| 실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2017-05-16 |
| 이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법 명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익 |
| 이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템 명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원 |
| 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
| 틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 해저 특성을 고려한 능동형 재귀 반사 마커 및 모노 SLAM 알고리즘 개발 정광익; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
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Date issued
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- 75,470 2010 - 2019
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