2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR MAP GENERATION BASED ON HIERARCHICAL STRUCTURE USING 2D LASER SCANNER
본 발명은 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 계층적 구조 기반의 3차원 고정밀 맵을 제작하는 계층적 구조 기반의 맵 제작 장치 및 방법에 관한 것으로, 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 3차원 고정밀 맵을 제작할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-01-04
- Application Date
- 2017-10-24
- Application Number
- 10-2017-0138077
- Registration Date
- 2019-01-04
- Registration Number
- 10-1937594-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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