특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정Robust Robot Pose Estimation using Visual-Inertial-UWB Sensor in an Indoor Environment with Sparse Feature Points
- Publisher
- 국방로봇학회
- Issue Date
- 2022-09-05
- Language
- Korean
- Citation
2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회
- Appears in Collection
- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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