특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정Robust Robot Pose Estimation using Visual-Inertial-UWB Sensor in an Indoor Environment with Sparse Feature Points
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 신성재 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.contributor.author | 임현준 | ko |
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-11-23T02:02:23Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-23T02:02:23Z | - |
| dc.date.created | 2022-11-21 | - |
| dc.date.issued | 2022-09-05 | - |
| dc.identifier.citation | 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/300574 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 국방로봇학회 | - |
| dc.title | 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 | - |
| dc.title.alternative | Robust Robot Pose Estimation using Visual-Inertial-UWB Sensor in an Indoor Environment with Sparse Feature Points | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 대전 컨벤션센터 | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
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