특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정Robust Robot Pose Estimation using Visual-Inertial-UWB Sensor in an Indoor Environment with Sparse Feature Points

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dc.contributor.author신성재ko
dc.contributor.author정광익ko
dc.contributor.author임현준ko
dc.contributor.author명현ko
dc.date.accessioned2022-11-23T02:02:23Z-
dc.date.available2022-11-23T02:02:23Z-
dc.date.created2022-11-21-
dc.date.issued2022-09-05-
dc.identifier.citation2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/300574-
dc.languageKorean-
dc.publisher국방로봇학회-
dc.title특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정-
dc.title.alternativeRobust Robot Pose Estimation using Visual-Inertial-UWB Sensor in an Indoor Environment with Sparse Feature Points-
dc.typeConference-
dc.type.rimsCONF-
dc.citation.publicationname2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회-
dc.identifier.conferencecountryKO-
dc.identifier.conferencelocation대전 컨벤션센터-
dc.contributor.localauthor명현-
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EE-Conference Papers(학술회의논문)
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