| 1 | 3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 2 | A co-evolutionary sensor deployment algorithm for full-coverage problems with space constraints = 공간 제약이 있는 완전-커버리지 문제를 풀기 위한 공진화적 센서 배치 알고리즘link Seok, Joon-Hong; 석준홍; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 3 | A generalized self organizing evolutionary algorithm and its efficient application to control problems 정일권; 이주장, JOURNAL OF THE INSTITUTE OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEER, v.3, no.3, pp.259 - 264, 1997-06 |
| 4 | A Tracking Controller for Robot Manipulator Using Sliding Mode Control 이정훈; 이주장; 윤명중; 윤명중, 전력전자학회 창립기념 학술발표회, pp.5 - 12, 전력전자학회, 1996 |
| 5 | (A) study on generalization of bidirectional associative memory = 양방향 연상 기억장치의 일반화에 대한 연구link Eom, Tae-Dok; 엄태덕; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 6 | (A) study on payload mass adaptation and inverse kinematics in space robot = 가상 매니풀레이터의 개념을 이용한 우주로봇의 부하질량 확인과 역기구학에 관한 연구link Kang, Young-Hoon; 강영훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 7 | (A) study on road parameter estimation using color image for lateral control of vehicles = 차량의 측면제어를 위한 컬러 이미지를 사용한 도로정보 측정에 관한 연구link Lee, Choon-Young; 이춘영; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 8 | Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 10 | Adaptive control of a class of nonlinear systems using multiple models = 다수의 모델을 사용한 비선형 시스템의 적응 제어link Lee, Choon-Young; 이춘영; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 11 | (An) active contour model for object tracking using prior contour = 전단계 폐곡선을 이용한 물체추적 폐곡선 모델link Kim, Cheol-Taek; 김철택; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 12 | (An) active contour model using image flow for tracking a moving object = 이동물체 추적을 위한 이미지 플로우를 이용한 active contour 모델link Kim, Won; 김원; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 13 | (An) efficient evolutionary optimization with fitness approximation using neural networks = 신경망 학습을 통한 적합도 근사화를 이용한 효율적인 진화연산 최적화link Jin, Shan-Shan; 김산선; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 14 | Bayesian-based compact genetic algorithms: a comparative study and its application = 베이지안에 기반한 콤팩트 유전자 알고리즘: 비교 연구와 그 응용link Lee, Joon-Yong; 이준용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 15 | Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 16 | Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 17 | Control of mobile robots using RBF network = RBF 신경망을 이용한 이동 로봇 제어link Oh, Chang-Mok; 오창목; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 18 | Controller design of multivariable variable structure systems with nonlinear switching surface = 비선형 스위칭 평면을 가지는 가변구조 시스템 제어 설계link Lee, Dae-Sik; 이대식; Youn, Myung-Joong; Lee, Ju-Jang; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 19 | Controlling search magnitude using a beta distribution for bounded continuous optimization = 유계 연속 최적화를 위한 베타 확률 분포를 활용한 탐색 규모 제어link Park, So-Youn; 박소연; Kim, Jong-Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 20 | Data Processing Algorithm of Laser Scanning Sensor for Adaptive Cruise Control 이춘영; 엄태덕; 이주장, JOURNAL OF KSAS, v.7, no.4, pp.268 - 275, 1999-08 |
| 21 | Design of adaptive cruise control system based on fuzzy logic using genetic algorithm = 유전자알고리즘을 이용한 퍼지로직 기반 적응순항제어시스템 설계link Ko, Sang-Jin; 고상진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 22 | Design of an adaptive control system for free-flying space robots in joint space = Joint space에서 free-flying 우주 로봇에 대한 적응 제어 시스템의 설계link Shin, Jin-Ho; 신진호; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 23 | Design of the optimized neurocontroller for human control skill transfer in car driving = 인간의 차량 운전 제어기술 전달을 위한 최적화된 신경망 제어기의 설계link Seo, Kap-Ho; 서갑호; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 24 | Design of unknown input observer considering simultaneous faults in actuators and sensors = 구동기 및 감지기의 동시고장을 고려한 미지 입력 관측기의 설계link Song, Jae-Su; 송재수; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 25 | Design of variable structure controller for robot manipulators alleviating reaching phase and chattering phenomena = 리칭 페이즈와 채터링 현상을 극복하는 로봇에 대한 가변구조제어기의 설계link Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 26 | Discrete event modeling and simulation for flow control in an intelligent vehicle highway system (IVHS) = 지능형 교통관제 시스템 (IVHS)에서 교통류 제어를 위한 이산사건 모델링 및 시뮬레이션link Lee, Jong-Kwon; 이종권; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 27 | Dynamic bidirectional associative memory using chaotic neural network = 혼돈 신경 회로망을 이용한 동적 양방향 연상 기억 모델link Choi, Chang-Kyu; 최창규; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 28 | Dynamic value gradient control using Gaussian process reinforcement learning with hyper-parameter optimization = 상위 모수 최적화된 가우시안 과정 강화 학습을 이용한 동적 가치 경사 제어link Shin, Seung-Yong; 신승용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 29 | Dynamic value gradient control using Gaussian process reinforcement learning with hyper-parameter optimization = 상위 모수 최적화된 가우시안 과정 강화 학습을 이용한 동적 가치 경사 제어link Shin, Seung-Yong; 신승용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 30 | Effective detecting and tracking algorithms for target following robot system = 목표 추종 로봇 시스템을 위한 효율적인 인식 및 추적 알고리즘link Choi, Byoung-Suk; 최병석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 31 | Efficient exploration method for SLAM using random points sampling = 임의 지점 샘플링을 이용하는 SLAM을 위한 효율적인 탐사 방법link An, Sung-Tae; 안성태; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 32 | Evolutionary optimization for generalized mixture neural network architecture = 일반화된 혼합 신경 회로망 구조에 대한 진화 연산 최적화link Hong, Sun-Gi; 홍선기; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 33 | Evolutionary optimization of fuzzy systems using chained possibilistic rule graph encoding = 연쇄적 가능성 규칙 그래프 인코딩을 이용한 퍼지 시스템의 진화 연산 최적화link Kim, Min-Soeng; 김민성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 34 | Evolvable marginal product model for speed improvement of extended compact genetic algorithm = 확장형 컴팩트 유전자 알고리즘의 속도 개선을 위한 진화형 한계 곱 모델link Park, Min-Ho; 박민호; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 35 | Feature extraction for mobile robot map using neural network = 신경망을 이용한 이동 로봇 지도를 위한 특징 추출link Kim, Chang-Hyun; 김창현; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 36 | Guaranteeing the stability and the uniform sampling in the application of neural networks to dynamic systems = 신경회로망의 동적시스템에 대한 응용에 있어서의 안정도와 균일추출 보장link Eom, Tae-Dok; 엄태덕; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 37 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 38 | Heterogeneous swarm optimization algorithm for continuous optimization: optimization by cooperation between ants and bees = 연속 최적화를 위한 이종 군집 최적화 알고리즘: 개미와 벌의 협력에 의한 최적화link Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 39 | Hierarchically distributed evolutionary algorithm for optimization in nonstationary environments = 시변환경에서의 최적화를 위한 계층적 분산진화알고리즘link Oh, Sang-Keon; 오상건; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 40 | Humanoid push recovery based on reinforcement learning in continuous state and action space = 연속 상태.행동공간에서 강화학습에 기반한 인간형 로봇의 넘어짐 방지link Mao, Wentao; 모문탁; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 41 | Hybrid genetic algorithms with reduced premature convergence for search performance enhancement = 탐색 성능 향상을 위한 감소된 조기 집중 현상을 갖는 하이브리드 유전 알고리즘link Jeong, Il-Kwon; 정일권; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 42 | Improvement of image retrieval accuracy based on incremental vocabulary tree using chain feature selection algorithm = 연쇄 특징정보 추출 방법을 이용한 점진 어휘 트리 기반의 이미지 반환 정확도 개선link Seo, Ho-Yong; 서호용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 43 | Improvement of image retrieval accuracy based on incremental vocabulary tree using chain feature selection algorithm = 연쇄 특징정보 추출 방법을 이용한 점진 어휘 트리 기반의 이미지 반환 정확도 개선link Seo, Ho-Yong; 서호용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 44 | Incremental learning of expert networks with adaptive resonance theory competition = 적응 공명 경쟁을 통한 혼합 신경망 구조에 대한 점증식 학습 알고리즘link Kim, Cheol-Taek; 김철택; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 45 | Incremental TSK fuzzy modeling using hyperplane-based clustering = 초평면 기반 클러스터링을 이용한 점증식 TSK 퍼지 모델링 방법link Kim, Chang-Hyun; 김창현; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 46 | Landing posture control of a robotic cat using fast converging reinforcement learning = 빠르게 수렴하는 강화학습을 이용한 고양이 로봇의 착지자세 제어link Shin, Bong-Gun; 신봉근; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 47 | Modified local gaussian process regression for learning inverse dynamics = 역동력학 학습을 위한 변형된 국지 가우시안 과정 회귀분석link Cho, Seung-Yoon; 조승윤; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 48 | Moving object detection using region tracking = 영역 추적을 이용한 이동 물체 검출link Song, Eun-Young; 송은영; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 49 | Neural network learning and control of uncertain robot systems with guaranteed stability = 불확실한 로봇 시스템의 안정성을 보장하는 신경회로망의 학습 및 제어link Kim, Sung-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 50 | Newly Developed Robot Arm for Active Services in Intelligent Bed Robot System 서갑호; 오창목; 이주장, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASSISTIVE ROBOTICS AND SYSTEMS, v.7, no.4, pp.48 - 53, 2006-12 |
| 51 | Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 52 | Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 53 | Optimal walking trajectory generation for a biped robot Using multi-objective evolutionary algorithm = 다목적 진화 연산 알고리즘을 이용한 최적화된 이족 로봇의 보행 경로 생성link Lee, Joon-Yong; 이준용; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 54 | Optimization of type-2 fuzzy logic controller for a non-rigid airship using improved clonal selection algorithm = 향상된 클론 선택 알고리즘을 이용한 Type-2 퍼지 논리 제어기 최적화link Barrera, Christine Ann; Barrera; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 55 | Path-planning algorithm of mobile robot based on hopfield type neural network and heuristic reasoning = 홉필드 신경 회로망과 경험적 추론에 근거한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘link Hong, Sun-Gi; 홍선기; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 56 | Pole preserving model reduction using hankel-norm approximation = Hankel-norm 을 이용한 극점을 유지하는 모델 감소 방법link Shin, Yong-Soub; 신용섭; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 57 | Position and compliance control of manipulator using pneumatic muscles for enhanced safety = 안전성 강화를 위한 인공 근육에 기반한 매니퓰레이터의 위치 및 컴플라이언스 제어link Choi, Tae-Yong; 최태용; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 58 | Rehabilitation and Welfare Robotics: An Intelligent Bed Robot System 서갑호; 오창목; 이주장, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASSISTIVE ROBOTICS AND SYSTEMS, v.9, no.1, pp.57 - 62, 2008-03 |
| 59 | Robust adaptive control for underactuated robot manipulators = 수동관절을 가진 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어link Shin, Jin-Ho; 신진호; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 60 | Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
