학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1997.2, [ iv, 80 p. ]
Reaching phase; Robot manipulator; Sliding mode control; Variable structure system; Chattering phenomena; 채터링 현상; 리칭 페이즈; 로봇 매니퓰레이터; 슬라이딩 모드 제어; 가변구조시스템
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