Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 신영준
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| Anthropomorphic robot hand design based on dual-mode twisting actuation = 듀얼모드 줄꼬임 구동 기반 인간형 로봇 핸드 설계link Shin, Young-June; 신영준; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06 |
| Study of the Effect of Hydrazine Form and Titanium Electrode Condition on Reduction of Uranium(VI) in Nitric Acid 김종득; 김광욱; 이일희; 신영준; 유재형; 박현수, NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, v.26, no.3, pp.425 - 432, 1994-09 |
| Zero Moment Crane 안정화 통합제어시스템 개발 Kyung-Soo Kim; 김평강; 김용훈; 신영준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.107 - 108, 2009-12-23 |
| 고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
| 관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거 김경수; 류근호; 신영준, 2013-12-05 |
| 듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거 김경수; 신영준; 정석환, 2016-10-04 |
| 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 김경수; 김수현; 신영준, 2013-05-02 |
| 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터 김경수; 신영준, 2011-10-06 |
| 분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법 장인권; 김종호; 신영준; 김성환; 김경수, 2016-06-20 |
| 분산구동 메커니즘의 굴삭기로의 적용 김종호; 신영준; Kim, Kyung-Soo; 장인권, 대한기계학회, 대한기계학회, 2013-12-18 |
| 산업용 가스터빈 연소기에서 연소 모델에 따른 수소 화염의 역화 특성 비교연구 최민준; 신동혁; 구인영; 조은성; 신영준, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF COMBUSTION, v.27, no.4, pp.40 - 49, 2022-12 |
| 수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009 |
| 슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어 Kyung-Soo Kim; 신영준; 김수현, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.105 - 106, 2009-12-23 |
| 역감 생성 장치 김경수; 박지혁; 신영준; 구동한; 김지철; 김병진; 이창희, 2014-12-15 |
| 일원추진체 기반 소형 공압 구동기 김경수; 김수현; 김경록; 신영준; 하창완; 이종현, 2013-03-20 |
| 질산과 옥살산 용액에서 네오지뮴옥살레이트 용해도 김종득; 정동용; 김응호; 신영준, KOREAN CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH(HWAHAK KONGHAK), v.34, no.4, pp.451 - 454, 1996-08 |
| 질산과 옥살산 용액에서 세륨옥살레이트의 침전평형 정동용; 김응호; 신영준; 유재형; 김종득, 공업화학, v.6, no.4, pp.589 - 600, 1995-08 |
| 초음파 모터를 이용한 소형 고출력 핑거타입 매니퓰레이터 설계 신영준; 김경수; 김수현, 2008 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2008 |
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