일원추진체 기반 소형 공압 구동기

Abstract

본 발명에 의한 일원추진체 기반 공압 구동기는, 일원추진체가 수용되어 있는 일원추진체 저장 용기와, 상기 일원추진체의 반응에 필요한 촉매가 제공되는 반응기와, 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 토출하는 인젝터와, 반응기에서 일원추진체의 화학 반응에 의해 발생하는 열이 전달되어 전기를 발생하도록 제공되는 열전 소자와, 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되는 공압 탱크와, 상기 공압 탱크로부터 공급되는 공압에 의해 회전하는 로터 및 상기 로터의 회전에 의해 전기 발생이 가능하도록 제공되는 자석을 포함하는 발전부와, 상기 공압 탱크로부터 상기 발전부로의 공압 공급을 제어하는 제어부와, 상기 로터의 출력축에 의해 구동되는 줄꼬임 구동부와, 상기 열전 소자와 상기 발전부로부터 생성되는 전기를 충전하며 상기 인젝터와 상기 제어부에 전력을 공급하는 충전부를 포함한다.