Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 명현
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| 높은 굴진각을 갖는 방향성 시추기 개발과 실험 김종헌; 정성욱; 최수영; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 다양한 벽면 등방을 위한 벽면 등반형 쿼드로터의 개발 송승원; 명현; 명완철, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 이승재; 임형태; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05 |
| 다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법 명현; 정성욱; 송승원; 김형진 |
| 다중 표적 분류를 위한 신경망 네트워크 경량화 기법 구정모; 박창규; 임형태; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영; 정광익, 2016-12-06 |
| 델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치 명현; 김종헌; 김진광, 2019-07-24 |
| 도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정 송원호; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 도심 환경에서의 자율 배송 시스템 정성욱; 명현, 2018 춘계공동학술대회(한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회), 한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회, 2018-04-05 |
| 독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 정의곤; 송원호; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.112 - 121, 2021-10 |
| 동적 환경에서의 그래프 구조 기반 이동로봇의 동시 위치인식 및 지도작성 이동화; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 두더지의 습성을 이용한 임베디드 형태의 드릴링 로봇 개발 김종헌; 명현; 명완철, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 로봇 물고기 요소 기술 및 동향 이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07 |
| 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 |
| 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 명현; 이승목, 2014-01-21 |
| 로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14 |
| 맵 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지 신성재; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-22 |
| 모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발 김예은; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-21 |
| 모바일하버 자율 운항 시스템 설계 및 축소 모델 테스트 방유석; 신익수; 김동훈; 정종대; 이태환; 명현, ICROS Annual Conference 2010, pp.52 - 57, ICROS(제어로봇시스템학회), 2010-05 |
| 무선 전력 공급을 위한 레이저를 이용한 비주얼 서보잉 시스템, 방유석; 명현, 제 6회 한국로봇종합학술대회, KRoC, 2011-06 |
| 무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 |
| 무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템 정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10 |
| 무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크 정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘 임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템 구정모; 명현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12 |
| 무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링 정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발 김한근; 명현, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31 |
| 무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 명현; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21 |
| 방염 섬유 및 완충 공기층 기반 방염형 비행 로봇 명현; 명완철; 이대길; 김민국, 2018-01-18 |
| 방향 전환 시추 장치의 스티어링 명현; 김종헌; 박별터; 신재욱, 2016-07-29 |
| 방향성 시추를 위한 새로운 RSS(Rotary Steerable System) 설계 및 해석 = Design and analysis of a novel RSS(Rotary Steerable System) for directional drillinglink 박지은; Park, Ji-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 방향전환 시추장치 명현; 박별터; 김종헌; 박지은; 신재욱, 2015-04-29 |
| 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28 |
| 벽면 이동형 드론 유닛의 자율 운용 방법 및 시스템 명현; 명완철; 유병호 |
| 보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법 명현; 명완철 |
| 보행 로봇을 위한 다리기구학 기반 위치 인식 김예은; 유병호; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Workshop, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법 김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 명현; 최수영; 명완철 |
| 비전 기반 위치추정 기법 융합을 통한 프리캐스트 콘크리트 부재의 6자유도 상대 변위 계측 및 정합 시스템 개발 = A 6-DOF relative displacement measurement and assembly system for precast concrete members using hybrid vision-based localizationlink 최수영; 명현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 비전 및 IMU 융합 기반 대형 구조물 6자유도 변위 측정 기법 명현; 전해민; 김영재, 소음진동, v.24, no.4, pp.7 - 13, 2014-08 |
| 비정형 환경에서 사족보행 로봇의 안전한 경로를 찾기 위해 지형의 기하학적 특성을 고려한 전역 경로 계획법 = Terrain geometry-aware path planning for safe global navigation of quadruped robots in rough environmentlink 이동규; Lee, Dong-kyu; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 비주얼 서보 기반 양립형 구조 광 로봇을 이용한 6 자유도 변위 측정, 전해민; 방유석; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
| 사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치 명현; 정광익; 김형진; 이승희; 정용훈, 2018-11-19 |
| 생물체 이동 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 김철후; 이강헌; 윤주성; 윤경호, 2012-03-27 |
| 생물체 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 이세린; 김철후; 이기환, 2012-04-24 |
| 생체 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; et al, 2016-05-04 |
| 생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘 이준석; 명완철; 유병호; Christian, Tirtawardhana; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
| 서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 정광익; 김형진; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 소실점 정보의 Loss 함수를 이용한 특징선 기반 SLAM 임현준; 명현, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.330 - 336, 2023-08 |
| 소형 무인 항공기 형태 벽체 등반로봇의 자세변환 제어 신재욱; 김동훈; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 소형 무인항공기 형태의 벽체 등반로봇 개발 = Development of a micro aerial vehicle type wall-climbing robot mechanismlink 신재욱; Shin, Jae-uk; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 소형 물체 분류를 위한 특징 기반 심층 신경망 구조 개발 구정모; 임형태; 박창규; 성현승; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
| 수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
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