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82181
수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계

Kim, Su Yong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11

82182
수술 도구의 말단에 작용하는 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 상부 브라켓 설계

이두용; 왕혁, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.53 - 54, 대한기계학회, 2014-04-16

82183
수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계

이두용; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24

82184
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27

82185
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09

82186
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향

Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14

82187
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06

82188
수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계

Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14

82189
수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계

왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12

82190
수식구조 정보를 이용한 와/과 병렬구조 해석

최용석; 서충원; 최기선, 한국인지과학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 한국인지과학회, 2004-06-01

82191
수신기의 잡음을 이용한 Q 측정 방법

정윤철; 윤천주; 박근주; 신승균, 광자기술 학술회의, 2000

82192
수신단 광집적회로를 위한 PIN과 수직형접합 전계트랜지스터의 집적

권영세, 대한젼자공학회 추계 종합학술대회, 1991

82193
수신단 협력을 통한 다중안테나 셀룰라 하향링크의 점근적 용량 향상에 관한 연구

전상운; Chung, Sae-Young, 한국통신학회 학술대회, 한국통신학회, 2010-06

82194
수심 제한을 고려한 수중글라이더 경로 최적화

윤석민; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2014-05-23

82195
수압파쇄 균열 진행에 대한 실험적 연구

Ham, Soo-Min; 권태혁, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-30

82196
수열공정으로 합성된 1D 티탄산바륨 나노와이어의 Tetragonality에 관한 연구

오성찬; 김도경; 박영태; 이승용, 2020 한국세라믹학회 추계학술대회, 한국세라믹학회, 2020-11-23

82197
수열합성법과 lift-off 방법에 의한 2차원 배열의 Heteroepitaxial PbTiO3 미크론 셀의 강유전 특성

최시경; 한승호; 현태선, 한국세라믹학회, 2005

82198
수열합성법에 의한 1차원 0.65Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-0.35PbTiO3 나노구조체 합성

Baek, Changyeon; Lee, Seung Jun; Park, Kwi-il; 김도경, 2014년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2014-06-19

82199
수열합성법으로 (001) SrTiO3 위에 에피택셜로 성장한 PbTiO3 박막의 특성평가

최시경, 한국세라믹학회, 2003

82200
수열합성법으로 증착한 에피택셜 PbTiO3 박막의 {101) a-Domain내 [110] Surface Band 관찰

최시경; 안세형; 정원웅; 박주철; 송세안; 임창빈; Cho Yasuo, 한국세라믹학회, 2005

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