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| 햅틱 QR 코드 및 이를 통한 사용자 간 비동기 햅틱 인터랙션 김승찬; 안드레아 뱐키; 임수철; 한병길; 권동수, KHCI 2011, ., 2011-01-26 |
| 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 이두용; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29 |
| 햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력 안범모; 정은영; 이영호; 임용수; 박래웅; 김정; 박동균, 한국정밀공학회지, v.29, no.2, pp.222 - 228, 2012-02 |
| 햅틱 디스플레이 장치 및 이를 최소한의 자유도로 제어하기 위한 방법 김승찬; 한병길; 권동수, 2016-03-17 |
| 햅틱 렌더링 방법 및 이를 이용한 햅틱 장치 이두용; 김명진 |
| 햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 임수철; 경기욱, 2012-07-11 |
| 햅틱 렌더링을 위한 거리 영역과 포인트 쉘 기반의 실시간 변형체 충돌 검사 김석; 박진아, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.38, no.7, pp.358 - 368, 2011-07 |
| 햅틱 렌더링을 위한 장기와 뼈의 실시간 변형 모델 김기민; 조재환; 박예슬; 박진아, 2008 의학영상정보 분야 공동학술대회, 2008-06-21 |
| 햅틱 렌더링을 위한 취성 파괴 모델링 기법 장재현; 조현율; 김석열; 박진아, 제 10회 한국 햅틱스 워크샵, 한국햅틱스연구회, 2017-11-03 |
| 햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험 Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 2017년도 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문 공동 학술대회, 한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문, 2017-04-26 |
| 햅틱 모델을 이용한 3차원 가상 판화 시스템 박세길; 박지환; 이동욱; 박진아, HCI 2006, 2006-02-12 |
| 햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
| 햅틱 인터페이스를 이용한 임플랜트 시뮬레이션 시스템 박진아; 김기민; 김재현; 송영호 |
| 햅틱 장치 및 햅틱 장치 제어 방법 이효상; 허필원; 김정, 2013-01-30 |
| 햅틱 장치를 사용한 실시간 치조골 드릴링 시뮬레이션 김기민; 박진아, 제2회 한국 햅틱스 연구회 워크샵, 한국 햅틱스 연구회, 2009-06-12 |
| 햅틱 장치와 도르래 메타포를 이용한 상지 운동장애의 정량적 평가 기법 제안 오영주; 김석열; 박진아, 2015 제30회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, pp.65 - 66, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 햅틱 키패드와 이를 이용한 장치 및 방법 권동수; 비앙키 안드레아, 2010-06-11 |
| 햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체 김승찬; 안드리아 비안체; 임수철; 권동수, 2012-12-06 |
| 햅틱 피드백 장치 권동수; 양태헌, 2010-11-16 |
| 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; et al, 2010-07-01 |
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