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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 에이잭스를 활용을 위한 햅틱 피드백 제어 시스템 및 방법 김승찬; 브라마 베롱제; 한병길; 양태헌; 권동수, 2010-02-26 | |
| 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 안진웅; 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭, 2010-04-01 | |
| 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭; 양태헌; 권동수, 2010-03-04 | |
| 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치 및 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2010-07-01 | |
| 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-04-01 | |
| 유변유체를 이용한 로봇 관절 양태헌; 권동수; 신원호, 2010-09-01 | |
| 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-01-15 | |
| 전자기 액츄에이터 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2010-02-26 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 권동수; 양태헌; 표동범, 2013-01-15 |