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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치 김수현, 2011-08-24 | |
| 편광각 투과 유도 프리즘 및 이를 이용한 신호 대 잡음비 향상을 위한 형광검출장치 김수현, 2011-09-19 | |
| 프리즘의 소산파를 이용한 바이오 시편 측정 장치 및 그 방법 김수현, 2011-05-17 | |
| 칼라필터를 이용한 3차원 두께와 형상 동시 측정장치 및 그측정방법 유장우; 류성윤; 김대석; 김수현, 2010-03-04 | |
| 에너지 저장형 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21 | |
| 소형 유연 로봇 김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-07 | |
| 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07 | |
| 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 | |
| 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05 | |
| 펨토초 레이저 발생장치 및 그와 연동하는 도막두께 측정장치 김수현; 윤원준; 배한진; 권원식; 이협; 최진두; 김평강, 2015-07-23 |