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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 끝점 검출 방법, 이를 적용한 마우스 장치와 그 작동 방법 권동수; 임종관, 2010-04-13 | |
| 유변유체의 유량제어밸브, 밸브 제어방법, 이를 이용한유량제어댐퍼 및 댐퍼 제어방법 양태헌; 권동수; 안진웅, 2010-09-01 | |
| 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2010-05-25 | |
| 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28 | |
| 간격조절부를 구비한 햅틱피드백 제공장치 및 그 장치를 구비한 전자기기 및 그 장치를 이용한 햅틱피드백 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-07-01 | |
| 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭; 김상연; 안진웅, 2011-12-16 | |
| 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 한병길; 임수철; 경기욱, 2012-08-20 | |
| 햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 임수철; 경기욱, 2012-07-11 | |
| 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 권동수; 양태헌; 구정회; 김상연, 2011-12-16 |