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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법 권동수; 임수철; 김승찬; 경기욱, 2011-12-16 | |
| 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇 권동수; 지은숙, 2013-10-15 | |
| 햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체 김승찬; 안드리아 비안체; 임수철; 권동수, 2012-12-06 | |
| 이미지에 햅틱 정보를 인코딩하는 방법, 이미지로부터 햅틱 정보를 디코딩하는 방법 및 이를 위한 햅틱 정보 처리 장치 김승찬; 경기욱; 권동수; 박준석, 2013-10-28 | |
| 특징 기술자 생성 장치 및 방법, 그를 이용한 영상 객체 인식 장치 및 방법 우운택; 장영균; 김주환; 문승건; 남택진; 권동수, 2014-03-10 | |
| 휴대용 단말기의 진동 모듈 권동수; 양태헌; 조영준; 표동범; 배유동; 이영민; 이은화; 이정석, 2014-03-25 | |
| 충격을 입력정보로 이용하는 시스템 및 휴대장치, 그리고이를 이용한 명령실행 방법 김승찬; 구성용; 신원호; 권동수, 2010-01-05 | |
| 가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법 권동수; 구성용; 육남수, 2011-02-01 | |
| 간접햅틱 피드백 애드온 장치 및 그 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 시스템 및 그 시스템을 이용한 햅틱피드백제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-09-03 | |
| 수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 |