가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법Parallel 2 wheel running gear and the control method that can control posture and location separatively through variableness style assistance wheel

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본 발명은 평행형 2륜 구동장치의 장점을 취하면서 장치의 정면, 후면에 한 쌍의 보조바퀴와 그 위치를 변경시킬 수 있도록 함으로써 평행형 2륜 구동장치의 자세는 보조바퀴를 통하여, 장치의 위치는 구동바퀴를 통하여 각각 독립적으로 제어가 가능하도록 하는 가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2011-02-01
Application Date
2008-09-04
Application Number
10-2008-0087201
Registration Date
2011-02-01
Registration Number
10-1013936-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/228983
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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