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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 또는 진동생성 방법, 및 그 기록매체 표동범; 양태헌; 조영준; 권동수, 2013-03-18 | |
| 촉감 휠, 이를 이용한 보안 입력 장치, 촉감 인터페이스 방법 및 이를 이용한 보안 입력 방법 권동수; 안두리 비앙키; 양태헌; 이안 오클리; 이종근, 2011-12-09 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-07-10 | |
| Human interaction systems using kinesthetic feedback and operating method thereof 권동수, 2012-08-31 | |
| 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 | |
| 로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 | |
| 바닥면에 도넛 형상으로 이미지 빔을 출력하는 프로젝션 권동수; 손희진, 2011-11-29 | |
| 초기 반응시간을 보완하고 다양한 지속성 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 피드백 발생장치 및 발생방법 권동수; 김승찬; 한병길, 2011-12-16 | |
| 소형 액츄에이터 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 방법 권동수; 조영준; 양태헌, 2011-08-29 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-10-25 |