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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Method of encoding and decoding haptic information, and apparatus for processing haptic information 권동수; 김승찬; 경기욱; 박준석, 2013-07-10 | |
| 관절 어셈블리 권동수; 황민호, 2018-12-18 | |
| 병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇 권동수; 양운제; 김덕상, 2018-04-09 | |
| 그리퍼 권동수; 김창균; 유현민; 이녕우, 2018-12-18 | |
| 상용 수술 장치 탈부착식 조종 시스템 권동수; 이동호; 천병식, 2018-07-19 | |
| 관성진동 및 충격진동이 가능한 진동발생모듈 권동수, 2011-11-11 |