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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07 | |
| 소형 스마트 액츄에이터 장치 및 그 방법 권동수; 조영준; 양태헌, 2011-03-28 | |
| 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; 김창도, 2010-07-01 | |
| 인터페이스 장치 김승찬; 임종관; 권동수, 2010-01-29 | |
| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28 | |
| 위치센서, 이를 이용한 휴대용기기 및 위치 감지방법 양태헌; 권동수, 2014-01-20 | |
| 컴퓨터 기반 장치의 시변 정보에 대한 햅틱 표현 시스템 김승찬; 권동수, 2010-05-25 | |
| 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-07-01 | |
| 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2011-04-25 | |
| 무활차 관절의 케이블 구동 장치 이정주; 서정욱; 권동수, 2015-01-08 |