무활차 관절의 케이블 구동 장치

Abstract

본 발명은 도르래가 제거된 무활차 관절에서 양쪽 케이블을 조화롭게 구동할 수 있는 무활차 관절의 케이블 구동 장치에 관한 것이다.본 발명의 무활차 관절의 케이블 구동 장치는 내부가 공간부로 이루어진 샤프트; 상기 샤프트의 끝단부에서 간격을 유지하며 위치하는 작동부재; 상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 구동력을 발생하는 구동수단; 상기 구동수단의 구동력에 의하여 정회전 또는 역회전하는 구동릴; 상기 작동부재에 양쪽 끝단부가 각각 고정된 상태로 상기 구동릴의 회전력을 전달받아 양쪽이 서로 반대 방향으로 직선 운동하여 상기 작동부재를 작동시키는 구동케이블; 상기 샤프트와 작동부재 사이를 힌지회전 또는 구름접촉 가능하도록 연결하면서 양측으로 구동케이블이 통과하여 끼워질 수 있도록 구성된 관절부를 포함하는 무활차 관절의 케이블 구동 장치를 제공한다.