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1	플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07
2	유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24
3	이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15
4	다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-12-09
5	세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28
6	다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15

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