Browse "ME-Patent(특허)" by Author 장평훈
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| 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇 장평훈, 2012-07-02 |
| 동력전달축의 위치조절이 가능한 케이블 어셈블리 장평훈, 2012-07-27 |
| 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법 장평훈, 2012-09-03 |
| 로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러 장평훈, 2012-04-24 |
| 백래쉬를 방지하기 위한 감속기 장평훈, 2004-02-23 |
| 손 재활 로봇 기구 장평훈, 2011-12-19 |
| 시간 지연 제어 방법 및 이를 이용한 공압 제진대 장평훈, 2011-06-28 |
| 시간지연추정을 이용한 로봇시스템의 외력 추정방법 장평훈; 정재원, 2013-02-07 |
| 케이블구동 메커니즘을 이용한 로봇 팔의 손목구조 장평훈; 김성태; 박형순, 2006-02-14 |
| 토크 센서 및 이 토크 센서가 채용된 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
| 힘 센서 및 이를 이용한 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
| ＰＩＤ 제어기의 최적 게인 선정방법 장평훈, 2005-08-03 |
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Type
- 2,455 Patent
Date issued
- 1,186 2010 - 2019
- 457 2000 - 2009
- 5 1996 - 1999