손 재활 로봇 기구(APPARATUS FOR HAND REHABILITATION)
본 발명은 손 재활 로봇 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 1자유도로 간단한 구조를 갖지만 엄지손가락과 네 손가락의 동시 재활이 가능하며, 완전히 쥘 수 있는 관절가동범위를 구현한 손 재활 로봇 기구에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2011-12-19
- Application Date
- 2010-07-23
- Application Number
- 10-2010-0071414
- Registration Date
- 2011-12-19
- Registration Number
- 10-1098565-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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