백래쉬를 방지하기 위한 감속기

Abstract

본 발명은 백래쉬를 방지하기 위한 감속기에 관한 것으로, 특히 회전력을 발생시키고 축방향으로 이어진 모터용 구동 샤프트로 회전역을 전달할 수 있게 고정된 구동모터; 상기의 모터용 구동 샤프트의 정해진 위치에 일정한 횟수 만큼 감긴 제 1 케이블; 상기 제 1 케이블의 고정점이 위치해 있고, 제 1 케이블과 상기의 모터용 구동 샤프트를 통해 회전력을 전달 받으면서 제 1 케이블이 감기거나 풀리고 또한 이와 함께 축방향으로 선형적인 직선운동을 할 수 있는 두개의 회전용 실린더를 갖는 회전부; 상기 회전부를 이루는 실린더의 샤프트에 고정점이 위치해 있고, 상기의 샤프트에 정해진 횟수만큼 감겼다 풀렸다 하는 제 2 케이블과; 상기 제 2 케이블에 감겨있고 회전용 실린더의 샤프트에 감겨진 제 2 케이블로부터 회전력을 전달받아 이를 출력하는 출력용 실린더 및 샤프트를 갖는 출력부로 이루어짐이 특징이다.백래쉬, 케이블, 실린더, 감속기, 기어비