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그리퍼 권동수; 김창균; 유현민; 이녕우, 2018-12-18 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
위치 조절 암 권동수; 김창균 |
위치 조절 암 권동수; 김창균; 천병식 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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