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무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치 김수현; 김성환; 이효종; 박지일; 박지혁; 이진이; 백주현; et al, 2013-01-03 |
보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05 |
센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치 김정; 경슬기; 정화영; 유재관; 박정재; 이경하 |
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05 |
운용자 개입이 가능한 무인 이동체의 자율임무수행방법 및 장치 김진환; 김종휘; 조용훈; 유재관; 조용진 |
저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 |
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 |
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