Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Type Thesis(Ph.D)

Showing results 1141 to 1200 of 2479

1141
Robust and direct estimation of camera motion and 3-D structure from stereo image sequence = 스테레오 연속 영상으로부터 카메라 운동과 3차원 구조의 강인 직접 추정link

Park, Seong-Kee; 박성기; et al, 한국과학기술원, 2000

1142
Robust compliant motion control of robot manipulators with nonlinear friction using time delay estimation = 비선형 마찰이 있는 로봇 매니퓰레이터의 시간 지연 추정을 이용한 강인한 컴플라이언트 운동 제어link

Jin, Maolin; 김무림; et al, 한국과학기술원, 2008

1143
Robust control for time-delay systems with uncertainties = 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인 제어에 관한 연구link

Roh, Young-Hoon; 노영훈; et al, 한국과학기술원, 1999

1144
Robust control of linear systems with structured real parameter uncertainties : quadratic stabilization approaches = 구조적 파라메터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인제어 : 이차안정화 기법link

Kim, Kyung-Soo; 김경수; et al, 한국과학기술원, 1999

1145
Robust control of motion system and estimation of rider's action force for bicycle simulator = 자전거 시뮬레이터를 위한 운동장치 강인제어 및 운전자 작용력 추정link

Shin, Jae-Cheol; 신재철; et al, 한국과학기술원, 2003

1146
Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link

Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010

1147
Robust controller and observer using synthesis of TDE and switching action = 시간지연추정과 스위칭동작의 결합을 통합 강인 제어기/관측기에 관한 연구link

Park, Suk-Ho; 박석호; et al, 한국과학기술원, 2000

1148
Robust holistic scene understanding via multi-task learning and sensor fusion = 다중 작업 학습을 및 센서 융합 통한 강인한 전체론적 장면 이해link

Shyam, Pranjay; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

1149
Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link

Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009

1150
Robust model predictive control for satellite formation keeping with eccentricity/inclination vector separation = 강건 모델 예측 제어방식과 이심율/경사각 벡터 분리에 기반한 위성 편대비행 연구link

Lim, Yeerang; Bang, Hyo Choong; et al, 한국과학기술원, 2018

1151
Robust motion control of stewart platform manipulator and its application to the vibration control of slender structure = 스튜워트 플랫폼 운동장치의 강인 운동제어 및 세장구조물 진동제어에의 응용link

Kim, Nag-In; 김낙인; et al, 한국과학기술원, 1999

1152
Robust motion estimation and statistical change detection in image sequences under time-varying illumination = 조명이 변화하는 연속영상에서의 강건한 운동 추정과 통계적 변화검지link

Moon, Young-Su; 문영수; et al, 한국과학기술원, 2000

1153
Robust predictive control based on multi-point linearized model for high-speed path tracking control = 고속에서의 경로 추종을 위한 다점 선형화 모델 기반 강건 예측 제어link

Lee, Jonghyup; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2023

1154
Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link

Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016

1155
Rover routing for planetary surface exploration considering system layout trade-off and multiple stakeholders’ perspectives = 시스템 구성 및 다수 이해관계자의 관점을 고려한 행성 표면 탐사 로버 경로 결정 문제link

Lee, Dongoo; 이돈구; et al, 한국과학기술원, 2017

1156
RSSR 공간 사절 기구의 기구학적 합성에 관한 연구 = Study on kinematic synthesis of RSSR spatial four-bar mechanismlink

이경원; Lee, Kyeong-Won; et al, 한국과학기술원, 1993

1157
RTM공법을 이용한 승용차용 복합재료 휠의 개발 = Development of composite wheel for passenger cars manufactured by RTMlink

김포진; Kim, Po-Jin; et al, 한국과학기술원, 2004

1158
Safety assured navigation in polar regions: Kalman filter-based integrity monitoring methods considering fault duration = 극지역 안전성 보장 항법 연구: 고장의 지속시간을 고려한 칼만 필터 기반 무결성 감시 기법link

Kim, Dongwoo; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2021

1159
Sampling-aided wind estimation for air-to-surface missiles in flight tests = 공대지 유도탄의 비행시험에 대한 샘플링 기반의 바람 추정link

Kim, Seok-Woo; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2021

1160
Scanning flow-impedance microscopy: a non-contact type imaging technique based on hydrodynamics = 유체역학 현상을 이용한 비접촉식 3차원 형상 측정 현미경link

Kim, Tae-Young; 김태영; et al, 한국과학기술원, 2010

1161
Sea state prediction based on machine learning using images = 이미지를 이용한 기계학습 기반 해상 상태 예측link

Kim, Yun-Ho, 한국과학기술원, 2022

1162
Seismic response of submerged internal systems in base-isolated structures = 지진절연 건물내 수중구조물의 응답특성link

Shin, Tae-Myung; 신태명; et al, 한국과학기술원, 1997

1163
Selective synthesis and integration of zinc oxide nanowires using laser induced hydrothermal growth = 레이저 기반 열수화학반응을 이용한 산화 아연 나노와이어의 선택적 합성 및 집적기술 개발link

Yeo, Jun-Yeob; 여준엽; et al, 한국과학기술원, 2013

1164
Self-assembly and non-destructive inspection of the silicon-on-nothing and germanium-on-nothing structures = 실리콘과 저매니움 서브서페이스 공동 구조 제작 및 비파괴 검사기술 개발link

Jeong, Mun Goung, 한국과학기술원, 2022

1165
Self-constructive multiple object detection and tracking in unstructured dynamic human environment = 비구조화된 동적 인간 환경에서의 자가구성 다수 물체 검출 및 추적link

Koo, Seong-Yong; 구성용; et al, 한국과학기술원, 2014

1166
Self-reconfigurable flight control via control allocation for overly actuated system = 다중 비행조종 시스템의 재형상 제어기 설계연구link

Lee, Kwang-Hyun; 이광현; et al, 한국과학기술원, 2010

1167
Self-sustained oscillations of turbulent flows over an open cavity = 열린 공동 내 난류 유동의 자려 진동link

Kang, Woong; 강웅; et al, 한국과학기술원, 2009

1168
Semantic-spatial relation-based exploration in uncertain environment = 불확실한 환경에서 의미론적 공간 관계 기반 탐사 방법link

Lee, Woo-Cheol; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2022

1169
Semi-active vibration control of multiple degree-of-freedom systems using magneto-rheological fluid = 자기유변유체를 이용한 다자유도계의 반능동 진동제어link

Kim, Jeong-Hoon; 김정훈; et al, 한국과학기술원, 2003

1170
Sensitivity based solution down-selection for multi-objective optimization under parameter uncertainty = 파라미터 불확실성을 고려한 다목적 최적화 문제의 강건해 선정을 위한 민감도 기반의 기법 연구link

Lee, Jongsung; Ahn, Jaemyung; et al, 한국과학기술원, 2022

1171
Sensor placement for modal analysis and optimal output feedback control = 모드 해석과 최적 출력 되먹임 제어를 위한 센서 위치 결정link

Oh, Dong-Ho; 오동호; et al, 한국과학기술원, 1996

1172
Sequential convex programming approach for real-time guidance during the powered descent phase of Mars landing missions = 화성 착륙 임무의 동력 하강 단계 동안의 실시간 유도를 위한 순차 볼록 프로그래밍 방식 연구link

Kwon, Dong Young; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

1173
Sequential sampling and reliability analysis method with improved accuracy and efficiency for reliability-based design optimization = 신뢰성 기반 최적 설계를 위한 효율성과 정확성이 개선된 순차적 샘플링 및 신뢰성 해석 방법link

Park, Jeong-Woo; Lee, Ikjin; et al, 한국과학기술원, 2023

1174
Shallow water equation의 2D SPH 기반 해법을 이용한 인터랙티브 해수면의 실시간 시뮬레이션 = Real-time simulation of an interactive ocean surface using 2D SPH-based solution of the shallow water equationslink

이효광; Lee, Hyo-Kwang; et al, 한국과학기술원, 2010

1175
Shape estimation of a deformed cylinder via fiber optic strain sensors in triple helices = 삼중 나선 배열 광섬유 스트레인 센서를 이용한 원기둥형 물체의 변형 추정법link

Lim, Sungyeop; Han, Soon Hung; et al, 한국과학기술원, 2018

1176
Shared autonomous electrified vehicle (SAEV) operation and system design optimization = 공유형 자율주행 전기차 운영 및 시스템 설계 최적화link

Lee, Ungki; Lee, Ikjin; et al, 한국과학기술원, 2022

1177
Shared control of telerobot systems using artificial intelligence algorithms = AI 기법을 이용한 원격로보트의 분할 제어link

Cha, Dong-Hyuk; 차동혁; et al, 한국과학기술원, 1995

1178
Ship powering performance modeling using machine learning technique based on full-scale operational data = 실선 운항 기록을 이용한 기계학습 기반의 선박 운항 성능 모델링link

Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

1179
Shroud Fan 광역 소음 예측 기법에 대한 연구 = A study on the prediction method of shroud fan broadband noiselink

김규영; Kim, Kyu-Young; et al, 한국과학기술원, 2008

1180
SI 엔진에서의 NOx 및 UHC 저감에 관한 연구 = A study on the reduction of NOx and UHC emission in SI engineslink

김창기; Kim, Chang-Gi; et al, 한국과학기술원, 1999

1181
Signal and mechanical characteristics of FBG sensors embedded into composite structures = 복합재 구조에 삽입된 FBG 센서의 신호 및 기계적 특성 연구link

Kang, Dong-Hoon; 강동훈; et al, 한국과학기술원, 2004

1182
Silicon carbide fiber network-based self-sensing and microwave-absorbing composite structures = 탄화 규소 섬유 네트워크 기반의 자가 감지 및 전자파 흡수 복합재 구조link

Kwon, Hyunseok; Kim, Chun-Gon; et al, 한국과학기술원, 2021

1183
Silver nanowire-based hybrid nanostructure for a flexible transparent conductor = 유연 투명전극을 위한 은 나노와이어 기반 하이브리드 나노구조체에 관한 연구link

Choi, Dong Yun; 최동윤; et al, 한국과학기술원, 2015

1184
Simulation of CNC machining using a ball endmill = 볼앤드밀을 이용한 3차원 CNC 가공의 시뮬레이션link

Park, Se-Hyung; 박세형; Lee, Chong-Won; Yang, Min-Yang; et al, 한국과학기술원, 1992

1185
Simulation of the interaction between flexible structure and ambient fluid flow by the immersed boundary method = 가상 경계 방법을 이용한 유연체와 주변유동의 상호작용 수치해석link

Huang, Weixi; 황위희; et al, 한국과학기술원, 2009

1186
Simulations of bioinspired fluid-flexible body interaction = 생체 모사 유체-유연체 상호작용 수치해석link

Kim, Boyoung; 김보영; et al, 한국과학기술원, 2017

1187
Simulations of fluid-flexible body interaction = 유체-유연체 상호작용 수치해석link

Shin, Soo-Jai; 신수재; et al, 한국과학기술원, 2011

1188
Simulations of fluid-flexible body-thermal interaction = 유체-연성체-열 상호작용 해석 연구link

Park, Sung Goon; Sung, Hyung Jin; et al, 한국과학기술원, 2018

1189
Simulations of spatially evolving flows with local forcing = 국소 교란이 있는 공간 발달 유동의 수치해석link

Chung, Yong-Mann; 정용만; et al, 한국과학기술원, 1998

1190
Simultaneous monitoring of strain and temperature embedded into composites using strength enhanced FBG sensors = 강도가 향상된 FBG 센서를 이용한 복합재 구조물의 온도와 변형률 동시 모니터링에 관한 연구link

Yoon, Hyuk-Jin; 윤혁진; et al, 한국과학기술원, 2006

1191
Single sound direction estimation for mobile platforms = 이동형 플랫폼을 위한 단일 소음원 방향 추정 시스템의 개발link

Kim, Doh-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2005

1192
Six degrees-of-freedom dual-servo stage using magnetic levitation technology = 자기 부상 기술을 이용한 6자유도 이중서보 스테이지link

Choi, Young-Man; 최영만; et al, 한국과학기술원, 2008

1193
SI엔진 배기가스 유동특성 및 가스농도변화 감지에 관한 연구 = A study on the exhaust gas flow characteristics and the detection of gas concentration variation in SI enginelink

정영교; Chung, Young-Kyo; et al, 한국과학기술원, 2000

1194
Sliding mode based robust disturbance observer design = 슬라이딩 모드 기법 기반 강인 외란 관측기 설계link

Lee, Dong-Jae; 이동재; et al, 한국과학기술원, 2011

1195
Smooth boundary topology optimization using B-spline and hole generation = 구멍 생성과 형상 최적화를 이용한 부드러운 경계 위상최적화법의 개발link

Lee, Soo-Bum; 이수범; et al, 한국과학기술원, 2007

1196
Smoothed finite element method for analysis of fluid-solid interaction problems = 완화 유한요소법을 이용한 유체-고체 상호작용 해석link

Kim, Jungdo; 김정도; et al, 한국과학기술원, 2017

1197
Soft and stretchable tactile sensor using MWCNT-elastomer nanocomposite and anisotropic electrical impedance tomography = 이방성 임피던스 단층촬영법과 MWCNT-탄성체 나노복합재를 이용한 유연 촉각 센서link

Lee, Hyo-Sang; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017

1198
Soft computing approach for pulse pattern classification system to objectification of Korean medicine diagnosis = 한의진단 객관화를 위한 소프트 컴퓨팅 기반의 맥상 분류 시스템 개발link

Bae, Jang-Han; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019

1199
Solidified crust formation and its effect on heat transfer between two separated horizontal liquid layers = 용융금속의 고화층 형성과 고화층이 분리된 두 수평 유체층 사이의 열전달에 미치는 영향link

Park, Rae-Joon; 박래준; et al, 한국과학기술원, 1998

1200
Sound field reproduction by using an array of loudspeakers = 스피커 어레이를 이용한 음장 재현link

Chang, Ji-Ho; 장지호; et al, 한국과학기술원, 2011

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