DSpace at KOASAS: Browsing DSpace

DSpace at KOASAS

Browsing DSpace

Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject Navigation

Sort by:
In order:
Results/Page
Authors/Record:

Showing results 1 to 10 of 10

1	2-D Path planning for weighted-regions by weighted-quadtree method = 가중 Quad Tree를 이용한 가중치 지역에 대한 최적 경로선정 link Yoon, Ki-Cheon; 윤기천; et al, 한국과학기술원, 1996
2	Precise Localization and Mapping in Indoor Parking Structures via Parameterized SLAM Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; Shim, David Hyunchul, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v.20, no.12, pp.4415 - 4426, 2019-12
3	Quick-RRT: Triangular inequality-based implementation of RRT with improved initial solution and convergence rate Jeong, In-Bae; Lee, Seung-Jae; Kim, Jong-Hwan, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, v.123, pp.82 - 90, 2019-06
4	Reachability-Based Decision-Making for Autonomous Driving: Theory and Experiments Ahn, Heejin; Berntorp, Karl; Inani, Pranav; Ram, Arjun Jagdish; Di Cairano, Stefano, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, v.29, no.5, pp.1907 - 1921, 2021-09
5	Sampling-based optimal motion planning algorithm $Q-RRT^\ast$ and its anytime extension = 샘플링 기반 온라인 최적 모션 계획 알고리즘 $Q-RRT^\ast$와 anytime 확장 link Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017
6	실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors link 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998
7	이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigation link 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995
8	자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robots link 윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013
9	자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08
10	해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03

Discover

KOASAS

Knowledge Service Development Team, KAIST 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34141, Republic of Korea. T. 82-42-350-4493 Email. koasas@kaist.ac.kr
Copyright © 2016. Korea Advanced Institute of Science and Technology. All Rights Reserved.

Communities & Collections

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0