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실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensorslink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998 |
이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robotslink 윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013 |
자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08 |
해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03 |
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