인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance
- Publisher
- ICROS
- Issue Date
- 2011-05-27
- Language
- KOR
- Citation
2011 제26회 ICROS학술대회, pp.233 - 234
- Appears in Collection
- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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