인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 우현수 | - |
| dc.contributor.author | 이두용 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-03-29T02:33:27Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-29T02:33:27Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2011-05-27 | - |
| dc.identifier.citation | 2011 제26회 ICROS학술대회, v., no., pp.233 - 234 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/168281 | - |
| dc.language | KOR | - |
| dc.publisher | ICROS | - |
| dc.title | 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증 | - |
| dc.title.alternative | Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 233 | - |
| dc.citation.endingpage | 234 | - |
| dc.citation.publicationname | 2011 제26회 ICROS학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
| dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 우현수 | - |
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