Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김청준
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| 3링크 평면 운동의 위치제어를 이용한 2자유도 바늘 삽입 반력 측정 이두용; 김청준; 정회룡, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.104 - 105, 대한기계학회, 2013-06-05 |
| Adaptive model-mediated control for enhanced force control and stiffness discrimination in teleoperationlink Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; et al, 2021 |
| Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al |
| Model of reflective force of needle insertion for training simulation of needle intervention = 바늘 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 바늘 삽입 반력 모델link Kim, Cheong-Jun; 김청준; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| Vision-based Identification of Soft Tissues with Different Stiffness 김경현; 김청준; 이두용, 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-16 |
| 능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크 한형주; 김청준; 이두용, 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05-16 |
| 능동 조향 카테터를 위한 3차원 방향 제어 방법 한형주; 김청준; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24 |
| 능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템 이두용; 김청준; 강승규; 김수용, 2018-12-06 |
| 능동 조향 카테터를 조작하기 위한 마스터 장치 및 능동 조향 카테터와 마스터 장치의 양방향 제어가 가능한 카테터 시스템 이두용; 김청준; 한형주 |
| 마찰력 모델화를 위한 바늘과 연조직 사이의 마찰력 측정 이두용; 김청준, 제 48회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.41 - 41, 대한의용생체공학회, 2013-11-08 |
| 바늘 삽입 반력 표현을 위한 바늘과 연조직 사이의 실증적 마찰력 모델 이두용; 김청준, 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, pp.2538 - 2539, 대한기계학회, 2013-12-18 |
| 바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 회전 2자유도 반력 구현 강승규; 김청준; 이두용, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.628 - 629, ICROS, 2014-05-30 |
| 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21 |
| 바늘 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 바늘 삽입 반력 모델 김청준; 이두용, 제 46회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.46 - 46, 대한의용생체학회, 2012-11-10 |
| 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10 |
| 비균일 임피던스를 갖는 변형체와 접촉하는 방향을 추정하기 위한 실험적 방법 김청준; 이두용, 대한기계학회 2018년도 학술대회, 대한기계학회, 2018-12-13 |
| 선형모델매개 원격제어를 이용한 비선형 탄성체 조작의 안정성 문제 김청준; 이두용, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2020-07-02 |
| 약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
| 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 실험적 반력 계산 방법 변성필; 이두용; 강승규; 김청준, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, pp.15 - 15, 대한기계학회, 2014-04-11 |
| 토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
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