Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김창균

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관절경 수술 보조를 위한 CNN 기반 수술도구 객체 탐지 및 트래킹

김창균; 박종민; 권동수, 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11

2
그리퍼

권동수; 김창균; 유현민; 이녕우, 2018-12-18

3
로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치

김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

4
수술 시스템

권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al

5
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식

6
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치

권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식

7
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al

8
위치 조절 암

권동수; 김창균

9
위치 조절 암

권동수; 김창균; 천병식

10
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템

정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

11
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암

권동수; 김창균; 공덕유; 천병식

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