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관절경 수술 보조를 위한 CNN 기반 수술도구 객체 탐지 및 트래킹 김창균; 박종민; 권동수, 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
그리퍼 권동수; 김창균; 유현민; 이녕우, 2018-12-18 |
로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치 김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
위치 조절 암 권동수; 김창균 |
위치 조절 암 권동수; 김창균; 천병식 |
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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