Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 곽윤근

Showing results 139 to 198 of 252

139
압력 , 온동 및 습도의 변화가 소총탄도에 미치는 영향

이흥주; 전운학; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.3, no.1, pp.10 - 17, 1979

140
압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발

김준형; 박한길; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회, v.1, pp.869 - 872, 한국정밀공학회, 2001-05

141
압전 바이모프를 이용한 정밀 이동기구 개발에 관한 연구 = Micro actuator using piezoelectric bimorphlink

박한길; Park, Han-Gil; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2002

142
압전 바이모프의 타원운동을 이용한 정밀 이동기구 개발

박한길; 김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.4, pp.151 - 157, 2003-04

143
압전소자를 이용한 다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기

김병준; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.5, pp.154 - 159, 2000-05

144
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발

임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01

145
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12

146
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995

147
양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동 특성의 해석 및 평가

홍윤식; 김수현; 곽윤근; 이창승; 장원익; 최창억; 이종현, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.896 - 899, 한국정밀공학회, 1998

148
여유 구동 기구에 의한 능동 강성과 충격 외란 제어 = Control of active stiffness and impact sisturbance by redundantly actuated mechanismlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001

149
여유구동 인체형 로봇모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계

이상헌; 이병주; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.1, pp.181 - 192, 1995-01

150
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994

151
오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계

곽윤근; 김경찬; 오세백; 김종안; 김수현, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.411 - 414, 대한기계학회, 2000

152
온도변화에 따른 탄소섬유 에폭시 복합재료의 동적특성

정광섭; 이대길; 곽윤근, 한국복합재료학회 추계학술발표회, no.1, pp.43 - 49, 한국복합재료학회, 1992

153
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정

김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05

154
와이어 위치 센서

곽윤근; 김수현; 정재원

155
운률 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식

곽윤근; 김수현; 곽현석, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, 2002

156
운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식

곽현석; 김수현; 곽윤근, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.762 - 766, 대한소음진동학회, 2002

157
운율 특성 벡터와 벡터 공간 모델을 이용한 감정인식 = Emotion recognition using prosodic feature vector and vector space modellink

곽현석; Kwak, Hyun-Suk; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003

158
움직이는 여러 물체의 평면 자세 측정을 위한 초음파 센서 시스템의 설계 및 제작 : 로봇 축구에의 적용 = Two dimensional pose measuring system for several moving objects using ultrasonic sensors : application to robot soccerlink

홍석관; Hong, Suk-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2001

159
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법

송주호; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.147 - 154, 2000-10

160
위상 변환 격자를 이용한 엔코더

김수현; 곽윤근; 송주호

161
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발

이강희; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.982 - 987, 대한기계학회, 2002

162
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상

이강희; 이연백; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.5, pp.108 - 115, 2003-05

163
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상 = Distance error compensation of internet-based robot system using position prediction simulatorlink

이강희; Lee, Kang-Hee; et al, 한국과학기술원, 2004

164
음성의 특정 주파수 범위를 이용한 잡음환경에서의 감정인식

김은호; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.23, no.5, pp.68 - 76, 2006

165
음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가

유장우; 김대석; 김수현; 곽윤근; 이윤우; 조현모, 대한물리학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 대한물리학회, 2002

166
음향광학변조필터의 이미지 이동 보상을 위한 프리즘 제안

류성윤; 유장우; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.5, pp.89 - 95, 2008-05

167
이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석

김연훈; 이동연; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, pp.463 - 0, 한국자동차공학회, 2002

168
인간-로봇 감정 상호작용을 위한 공명특성 기반 특징 추출 = Feature extraction based on vocal resonance for emotional human-robot interactionlink

현경학; Hyun, Kyung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2009

169
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동학회 96년 춘계학술대회 , pp.625 - 633, 한국소음진동학회, 1996

170
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.5, pp.625 - 633, 1996-01

171
인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구

우춘규; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국소음진동공학회 10주년 기념 소음진동 학술대회 , pp.144 - 150, 한국소음진동학회, 2000-05

172
인치웜형 모터

김수현; 곽윤근; 김상채

173
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

174
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기

이종훈; 박기환; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 94년 춘계학술대회 , v.2, no.1, pp.485 - 490, 대한기계학회, 1994

175
자기부상식 미동 매니퓰레이터의 추종성능 향상

최기봉; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.5, pp.58 - 65, 1999-05

176
자기부상식 미동 메니플레이터의 경로 추정 제어에 관한 연구

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.700 - 703, 한국정밀공학회, 1997

177
자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템

안길영; 박기환; 김수현; 곽윤근, 1995년 한국자동제어학회 학술대회, pp.705 - 708, 한국자동제어학회, 1995

178
자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계

박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 , pp.401 - 405, 한국정밀공학회, 1994

179
자동 표고 측정 장치 개발에 관한 연구

김종안; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 춘계학술대회, pp.756 - 760, 한국정밀공학회, 1997

180
자동화 기초 교육에 대한 소고

곽윤근; 김양한; 김수현, 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의 , pp.514 - 517, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1986-10-18

181
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발

김상채; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.458 - 461, 한국정밀공학회, 1997

182
자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석

곽윤근; 김수현, 대한기계학회 학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

183
자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03

184
장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어

곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05

185
장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink

최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007

186
적응 모델 추종 제어기를 이용한 일정 선속도제어의 개선에 관한 연구 = A study of improvement of constant linear velocity control using adaptive model following controllerlink

손동수; Son, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1996

187
적층형 압전소자를 이용한 이중증폭 메커니즘

김준형; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회 , v.1, pp.754 - 758, 대한기계학회, 2001-06

188
전기장을 이용한 카본나노튜브 정렬 및 부착에 관한 연구 = A study on alignment and attachment of carbon nanotube using dlectric fieldlink

이형우; Lee, Hyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2005

189
전기장을 이용한 탄소나노튜브 카트리지 연구

최재성; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.1164 - 1167, 한국정밀공학회, 2005

190
전자기력을 이용한 3자유도 정밀 위치 결정 기구에 관한 연구

이기하; 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.11, pp.199 - 207, 1998-11

191
전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계

이기하; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동제어학회 학술회의, pp.701 - 704, 1995

192
전해 가공 방법을 이용한 다중 마이크로 전극 제작

권순근; 임형준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2004년 춘계학술대회, v.4, no.0, pp.1136 - 1141, 대한기계학회, 2004

193
전해 프로세스를 이용한 미세축 제작 및 응용에관한 연구

임영모; 곽윤근; 김수현, 제1회 MEMS학술대회, pp.0 - 0, 1999-05

194
전해 프로세스에 의한 초미세 펀치의 제작

곽윤근; 김수현, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

195
전해에칭을 이용한 탄소나노튜브의 길이 제어

권순근; 곽윤근; 김수현; 이준석, 한국정밀공학회지, v.21, no.6, pp.167 - 171, 2004-06

196
접촉력에 의한 대인 지뢰의 탐지 = Anti-personnel mine detection by contact forcelink

윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2001

197
정밀 광 삼각법 변위 센서의 오차 최소화를 위한 구조 설계 및 신호 처리 알고리즘 = System design and signal processing algorithm for error minimization of optical triangulation displacement sensorslink

김경찬; Kim, Kyung-Chan; et al, 한국과학기술원, 2001

198
정밀근접구동과 조동기능이 결합된 일체형 광디스크 액츄에이터

최인묵; 최기봉; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.3, pp.400 - 408, 1999-03

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