Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강부원
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| 수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계 이두용; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24 |
| 수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계 강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증 강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-06-23 |
| 접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-05-21 |
| 토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
| 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 이두용; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29 |
| 햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
| 햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
| 힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축 강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05 |
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