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| 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증 우현수; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.233 - 234, ICROS, 2011-05-27 |
| 인간 형 로봇을 위한 4 마이크로폰과 귓 바퀴를 가지는 음원 위치 추정 센서 모듈 개발 = The development of sound localization sensor module utilizing 4 microphones and pinnae for humanoid robotlink 이상문; Lee, Sang-Moon; 박영진; Park, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 인간-기계 상호작용을 위한 입체 영상 센서 Park, Yong-Hwa, 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, 대한기계학회, 2016-12 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 근육 진동 신호 기반 팔꿈치 굽힘 힘 예측 윤원근; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계 학술대회, v.9, pp.2752 - 2756, 대한기계학회, 2009 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 근전도 기반의 실시간 손가락부 힘 추정 최창목; 신미혜; 권순철; 김정, 한국정밀공학회지, v.26, no.8, pp.132 - 141, 2009-08 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 상지부 움직임의 실시간 예측 권순철; 김정, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2009-10 |
| 인간-로봇 감정 상호작용을 위한 공명특성 기반 특징 추출 = Feature extraction based on vocal resonance for emotional human-robot interactionlink 현경학; Hyun, Kyung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 인간과 로봇 간의 상호작용을 위한 나선형 신경망 기반의 얼굴 표정 인식 김대언; 권동수, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
| 인간과 로봇의 다양한 상호작용을 위한휴대 매개인터페이스 ‘핸디밧’ 권동수; 황정훈, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.8, pp.735 - 742, 2007-08 |
| 인간의 조향과정을 고려한 운전자 모델에 관한 연구 문철우; Choi, Seibum B, 추계학술대회 , pp.560 - 567, 한국자동차공학회, 2007-11-20 |
| 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink 최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 인간형 로봇 적용을 위한 두 귀의 소리 사건 정위 및 감지 이경태; 박용화, 대한기계학회 2022년 학술대회, 대한기계학회, 2022-11-09 |
| 인간형 로봇 적용을 위한 실제 소음 환경에서 두 귀의 소리 사건 정위 및 감지 이경태; 박용화, 2022년 추계 소음진동 학술대회, 한국소음진동공학회, 2022-11-02 |
| 인간형 로봇을 위한 CRNN 기반의 두 귀의 소리 사건 정위 및 감지 이경태; 박용화, 2023년 춘계 소음진동 학술대회, 한국소음진동공학회, 2023-05-26 |
| 인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발 박진성; 박영진; 박윤식, ICROS 2010, 2010-05-27 |
| 인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 퓨전 센서의 안정화 제어 박진성; 박영진; 박윤식, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2010-06-03 |
| 인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발 박진성; 박영진; 홍덕화; 박윤식; 이현기; 조형석, 대한기계학회 2009 추계학술대회, pp.824 - 828, 대한기계학회, 2009-11-04 |
| 인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구 오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005 |
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