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| 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08 |
| 로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink 한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러 장평훈, 2012-04-24 |
| 로봇 메커니즘 및 제어 기술 장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11 |
| 로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치 김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법 박형순; 허시환 |
| 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법 박윤식; 권병호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회, pp.28 - 32, 한국소음진동공학회, 2007-11-15 |
| 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 로봇 시스템에의 적용을 위한 음성 및 화자인식 알고리즘 조현; 김경호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 춘계학술대회, v.7, pp.1074 - 1079, 한국소음진동공학회, 2007-05-10 |
| 로봇 시스템을 위한 줄 꼬임 기반 콤팩트 구동 메커니즘의 설계 및 제어 = Design and control of twisted string based compact actuation mechanism for robotic systemslink 정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 로봇 시스템을 활용한 SNS 기반 인터랙티브 아트 플랫폼 개발 문승건; 이종빈; 이세연; 김현기; 천경수; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
| 로봇 아크용접 공정을 위한 용접접합부의 시각인식 및 추종 조형석; 손영탁; 김재선; 고광일, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3216 - 3229, 1995-12 |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink 김현빈, 한국과학기술원, 2022 |
| 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법 권동수; 지은숙; 양정연; 김영근; 육남수; 김종희, 2010-03-15 |
| 로봇 인공귀를 위한 반사파 제거 기법의 성능 평가 이상문; 박영진; 박윤식, 2009년 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
| 로봇 제스처 생성장치 및 방법 권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23 |
| 로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법 권병호; 김경호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 춘계학술대회 , v.7, pp.1080 - 1084, 한국소음진동공학회, 2007-05-10 |
| 로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화 하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구 Pyung-Hun Chang, 한국자동제어학회, pp.362 - 367, 1994-10-01 |
| 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 |
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