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1
Contextual approach for defining of an emotion model for design of facial expressions of humanoids = 로봇 표정 디자인을 위한 감정모델 개발의 맥락적 접근법 연구link

Jeong, Seong-Won; 정성원; et al, 한국과학기술원, 2009

2
Control hardware integration of a biped humanoid robot with an android head

Park, Ill-Woo; Kim, Jung-Yup; Cho, Baek-Kyu; Oh, Jun-Ho, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.56, no.1, pp.95 - 103, 2008-01

3
Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response

Hong, Seongil; Park, Gyuhyun; Lee, Youngwoo; Lee, Wonsuk; Choi, Byunghun; Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.15, no.4, 2018-08

4
Humanoid push recovery based on reinforcement learning in continuous state and action space = 연속 상태.행동공간에서 강화학습에 기반한 인간형 로봇의 넘어짐 방지link

Mao, Wentao; 모문탁; et al, 한국과학기술원, 2010

5
Mechanical design of the humanoid robot platform, HUBO

Park, IW; Kim, JY; Lee, JG; Oh, Jun-Ho, ADVANCED ROBOTICS, v.21, pp.1305 - 1322, 2007-11

6
Motion capture-based wearable interaction system and its application to a humanoid robot, AMIO

Seo, YH; Jeong, IW; Yang, Hyun-Seung, ADVANCED ROBOTICS, v.21, pp.1725 - 1741, 2007-11

7
Online walking pattern generation and its application to a biped humanoid robot - KHR-3 (HUBO)

Park, Ill-Woo; Kim, Jung-Yup; Oh, Jun-Ho, ADVANCED ROBOTICS, v.22, no.2-3, pp.159 - 190, 2008

8
스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink

김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009

9
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink

박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

10
인공지능과 휴머노이드 로봇에 대한 신문보도와 수용자의 인식에 관한 연구 = A study on media coverage and user perception of artificial intelligence and humanoid robots : a comparison between Korea and Japanlink

이동희; Lee, Dong Hee; et al, 한국과학기술원, 2016

11
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink

박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

12
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

13
휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

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