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가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배 기법에 관한 연구 = Torque distribution using weighted pseudoinverse in redundantly actuated mechanismlink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2002 |
고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
여유 구동 기구에 의한 능동 강성과 충격 외란 제어 = Control of active stiffness and impact sisturbance by redundantly actuated mechanismlink 이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
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