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1
A Distributionally Robust Fusion Framework for Autonomous Multisensor Spacecraft Navigation during Entry Phase of Mars Entry, Descent, and Landing

Zewge, Natnael S. S.; Bang, Hyochoong, REMOTE SENSING, v.15, no.4, 2023-02

2
Dynamic EKF-based SLAM for autonomous mobile convergence platforms

Oh, Seungwon; Hahn, Minsoo; Kim, Jinsul, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, v.74, no.16, pp.6413 - 6430, 2015-08

3
Hybrid estimation of AOCS sensor and spacecraft dynamics parameters = 자세제어계 센서 및 위성 동력학 파라미터 통합 추정 연구link

Yong, Ki-Lyeok; 용기력; et al, 한국과학기술원, 2012

4
Leveraging Localization Accuracy With Off-Centered GPS

Choi, Sunglok; Kim, Jong-Hwan, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v.21, no.6, pp.2277 - 2286, 2020-06

5
Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link

Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011

6
RGB-D information-based adaptive SLAM for indoor mobile robots = 실내 환경에서 이동 로봇을 위한 RGB-D 정보 기반의 적응형 SLAMlink

Oh, Seung-Won; 오승원; et al, 한국과학기술원, 2014

7
무선 네트워크 시변 채널에서 확장형 칼만 필터를 이용한 프레임 길이 선택 기법 = Adaptive frame size estimation using extended kalman filter for high-stressed WLANslink

김기범; Kim, Gi-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012

8
확장형 칼만 필터를 이용한인공위성 편대비행 상대 상태 추정

방효충; 이영구, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.10, pp.962 - 969, 2007-10

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